Autor Tópico: Encoder incremental em motor de passo.  (Lida 2044 vezes)

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Offline HIRT

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Encoder incremental em motor de passo.
« Online: 03 de Março de 2015, 12:00 »
Bom dia,

Teria como instalar um encoder incremental em um motor de passo?
Se sim, como fazer a ligação no mach3?

Não sei se estou escrevendo bobagens, mas ví que alguns motores vendidos já vem com encoders instalados, (não estou me referindo a servomotores).

http://www.goodluckbuy.com/40mm-outer-diameter-incremental-type-photoelectric-encoder-rotary-encoder.html


Offline F.Gilii

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Re:Encoder incremental em motor de passo.
« Resposta #1 Online: 03 de Março de 2015, 12:05 »
Teria sim, mas seria preciso alterar algumas janelas do programa para que ele mostre os deslocamentos lidos pelos encoders, e necessitaria de uma eletronica que lide com os sinais provenientes destes encoders e os envie ao mach3 para que sejam interpretados como DROs...

Offline Eneias Eringer

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Encoder incremental em motor de passo.
« Resposta #2 Online: 03 de Março de 2015, 12:50 »
Nas minhas ultimas maquinas usei motores de passo com encoders , no linux Cnc a ligacao dos encoders é bem simples eu os ligo direto na porta paralela e alimento com os 5v da usb . o limite de velocidade que consegui foi de 2500mm/min fuso passo 5mm mais que isso perdia contagem .!!!!

Na minha fresa que ja tem escalas lineares vou liga-las diretamente no linux cnc via porta paralela e fazer um controle pid de posicionamento , se nao der certo no minimo se houver perda de passos o software vai parar!


http://youtu.be/LUUUVNq_Eiw

Offline HIRT

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Re:Encoder incremental em motor de passo.
« Resposta #3 Online: 03 de Março de 2015, 22:06 »
Obrigado as informações Gilii e Eringer, vou tentar fazer.

 

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