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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: Erivelton em 14 de Junho de 2014, 09:01
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Bom dia a comunidade. É meu primeiro tópico e de cara já vou pedir ajudar aos companheiros com mais experiência. Montei uma cnc utilizando uma controladora mk2/4, da planetCNC, pois precisava fazer o equipamento funcionar em um Macbook. para drivers, foram utilizados 4 placas baseadas no TB6560, pelo que pude analisar (comprei o kit eletrônico fechado, mas não me atentei ao modelo do drive na hora da compra, então precisei pesquisar um pouco). Uma vez todas as conexões feitas, a controladora respondeu adequadamente, mesmo via maquina virtual. O segundo passo foi testar com os drivers e motores conectados. Os drivers responderam adequadamente, o led de run pisca quando ativo o jog, modifiquei a velocidade do mesmo no software, e é perceptivel a diferença de velocidade com o que o mesmo pisca, então acredito que até ai vai tudo bem. O problema é, meus motores não ativam, nem um mísero sinal de vida :-( . Não sei dizer ao certo se tem algo incorreto na configuração dos switchs (os numerados de 1 a 3, no momento todos ligados) ou das chaves (numeradas de 1 a 6, só a 4 ligada). Alguém já passou por algo semelhante? Um bom dia a todos.
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Bom, não achei o botão de editar o post, mas vou colocar a solução, que consegui encontrar depois de vasculhar mais um pouco. No meu caso foi só desconectar o negativo que vem da controladora, que os motores passaram a funcionar normalmente.
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Na verdade esta não deve ser a solução...
Provavelmente seus drives possuem um dos pinos de entrada que serve para habilitar o funcionamento dos motores - o estado deste pino deve ser alterado pelo PC a fim de habilitar os drives - leia a documentação da sua eletronica e veja como deve configurar seu sistema.
Claro - é uma opção - pode também ignorar este comando e deixar os drives permanentemente habilitados...
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Na verdade esta não deve ser a solução...
Provavelmente seus drives possuem um dos pinos de entrada que serve para habilitar o funcionamento dos motores - o estado deste pino deve ser alterado pelo PC a fim de habilitar os drives - leia a documentação da sua eletronica e veja como deve configurar seu sistema.
Claro - é uma opção - pode também ignorar este comando e deixar os drives permanentemente habilitados...
F. Gilli, agradecido pela orientação. Eu li também a respeito disso, no forum do fabricante (http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=8&t=1040 (http://forum.planet-cnc.com/viewtopic.php?f=8&t=1040)). Segui as mesmas configurações encontradas lá e meus motores continuavam parados. Como o último post citava esta questão de desconectar o en, foi minha última opção. Não é exatamente a solução mais elegante, mas nesse caso foi a que funcionou.