Rafael
parece não ter problemas na configuração, confere a sequencia dos fios dos motores, ou algum problema com a eletronica.
Na configuração, não precisa preencher todas as phases, já que depois da quarta repete tudo, é só colocar no campo "phases" o numero da última, que no teu caso é 4
Phases=4
Phase1=1100XXXXXXXX
Phase2=0110XXXXXXXX
Phase3=0011XXXXXXXX
Phase4=1001XXXXXXXX
Phase5=XXXXXXXXXXXX
Phase6=XXXXXXXXXXXX
Phase7=XXXXXXXXXXXX
Phase8=XXXXXXXXXXXX
Phase9=XXXXXXXXXXXX
Phase10=XXXXXXXXXXXX
Phase11=XXXXXXXXXXXX
Phase12=XXXXXXXXXXXX
Phase13=XXXXXXXXXXXX
Phase14=XXXXXXXXXXXX
Phase15=XXXXXXXXXXXX
Phase16=XXXXXXXXXXXX