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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: lolata em 23 de Março de 2008, 11:42
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Eu estou fazendo o painel de minha maquina e quero instalar o Botão de emergência, mas minha duvida é O que desligar.
Somente a Eletronica
Somente o Spindle
Spindle e Eletronica.
Fonte dos Motores.
Quando o botão é acionado o que deve ocorrer ?
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Como o nome já diz esse botão deve ser acionado somente em emergençia e não deve ser usado para parada da maq, em condiçõs normais, então como vc usa o smile acho que vc deveria configurar para que ele trave os motores, e desligue o spindle, não é necessário desligar a eletrônica na miha opinião.
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Do pouco que conheço, ví duas aproximações para o mesmo problema, mas depende inclusive dos padrões de segurança quye cada País adota...
As máquinas Americanas (muitas delas, mas não todas) são completamente desligadas quando a Emergência é acionada - Muitas desligam até o computador de controle, drivers, etc...
Máquinas Européias (mas não todas) fazem os drivers parar, mas não desligam os computadores, o que na minha forma de ver é mais positivo porque oferece a possibilidade de se retomar os trabalhos, caso não tenha perdido certas referências...
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concordo com a segunda opção do mestre fgillii, e apoio.
abraço!
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Bom, a Bob tem uma Saida p/ o Botão de Emergencia, quando esse botão for acionado a Bob "Para" os motores e desligam os reles ?
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Lolata,
Se não me engano, a sua BOB (Smile) pode ser programada para enviar algum sinal para o programa, e este também deve parar quando o botão é acionado.
O motivo disso é que se durante uma usinagem o botão é acionado, os motores de passo param e o programa para...
Eu não faria o "spindle" parar, pois em caso de retomada de serviço, se o "spindle" estiver parado, poderá quebrar a ferramenta, mas me parece que isso pode depender do programa que se usa...
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o botão é acionado, os motores de passo param e o programa para...
Essa parte eu gostei, não sabia que a Bob poderia fazer isso, vou alugar o Rudolf, heheheh
Obrigado.
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Bom dia à todos.
Senhores, na máquina que conheço (Romi discovery 760) quando se pressiona o boão de emergência, a usinagem é interrompida, os eixos são travados na posição em que estão, o Spindle é desligado, mas o freio não é acionado (acredito que para no caso de estar com uma ferramenta muito grande ele não quebrá-la ou sair voando pela porta) o comando precisa ser "reestartado" para voltar a funcionar, inclusive o jog. A máquina deve ser referenciada após a parada de emergência, mas não se perde a referência pq os sensores de fim de curso são muito preciso, mas não há nenhum recurso que informe em qual bloco do programa ocorreu o erro. Isso seria especialmente útil para reiniciar a operação a partir de onde se parou.
Já para nossas máquinas acredito que devam ter dois botões de emergência:
1º Em caso de curto circuito:
Desliga todas as fontes de alimentação.
2º Em caso de acidente pessoal ou quebra de ferramentas
Funcioana como fim de curso, travando a execução do programa e os eixos, mas deve ter desligar a alimentação do spindle.
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Ave Fabio,
Se não me engano, a sua BOB (Smile) pode ser programada para enviar algum sinal para o programa, e este também deve parar quando o botão é acionado.
Quando o botão de emergência (NF e conectado na Bob) é acionado, a Bob automaticamente envia um sinal ao PC através do pino 15 da paralela. SE o programa do PC estiver configurado para reconhecer este sinal, ele para o envio dos pulsos, fazendo com que os motores parem.
No Smile, esta parada é mais eficiente quando a ferramenta chega no fim de curso, pois o Smile freia o motor curto-circuitando todas as bobinas dele. Sendo assim, se a idéia é freiar o motor, uma sugestão é utilizar o segundo borne de limite DE CADA SMILE para receber o sinal do botão. Mais tarde envio a maneira de fazer isso.
Voltando ao procedimento do programa do PC, quando este recebe o sinal de emergência, SE ele desabilitar os motores (através do pino 1-Enable) e SE os Smiles estiverem configurados para reconhecer este sinal, todos motores serão desenergizados quando houver acionamento do botão. Lembrando que neste caso toda a eletrônica continua funcionando.
O motivo disso é que se durante uma usinagem o botão é acionado, os motores de passo param e o programa para...
Sim, mas a ordem é a inversa, ou seja, a parada do programa faz com que os motores parem.
Abraços,
Rudolf
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Seria interessante o Botão de emergencia parar os motores e o programa, mas precisa ver como faz isso e se o Emc2 reconhece esse sinal.