Lag é atraso, as causas podem ser muitas; SO mal configurado, PC sem placa de vídeo 3D instalada ou drives de vídeo não instalados corretamente, memória insuficiente, processador lento e até drive dos motores com grande micro passo, nesse caso um PC pode não conseguir gerar o trem de pulsos com a rapidez necessária.
  seria bom colocar os dados do PC e o programa usado para poder-mos ajudar melhor

Primeiramente desculpa pala demora em retornar, sabe como é fim de ano né!

Gilberto, valeu pela atenção, mas o problema a que me refiro ocorre em uma máquina a CNC. Mesmo assim obrigado.

 Dias atrás o erro ocorreu novamente. Notei que ao iniciar a máquina o servo energiza, mas se o eixo for forçado com a mão, ele gira cerca de 45° com um pequeno solavanco.
 Qd no modo "Move eixos", a posição mostrada no monitor se altera, mas o servo não se move. Dependendo da posição na tela o eixo gira aprox 180° mas logo pára, aí "corre" mais um pouco e logo aparece o alarme "Erro de lag eixo z".
 Os rolamentos são novos e o fuso não oferece resistência significativa.
 Da última vez aconteceu no final do turno, e no outro dia cedo,voltou a funcionar normalmente.

 qqr dica ou comentário será bem vindo,vlw!

CNC MCS RX 550, com simulador de encoder
Acionamento SCA 04 da WEG
SERvos WEG com resolver,

Olá!

 Descobri a causa do problema.
Havia um ponto de solda quebrado no conector do resolver. Dei uma olhada no manual e ele tem a função de "COS +", confesso que não sei pra que serve esta função, mas vou procurar saber.
Agradeço a vcs pela atenção.