Senhores, estou com um problema e gostaria de algumas opiniões.

Conjunto:

 -Drive Gecko G540
4 motores x 10 micropasso
18 – 50 VDC
0 – 3.5 A


-Motor Akiyama 32 KGF
5.88V
3.5 A/fase
6 fios
1.68 OHMS/fase
5.24 mH/fase


- Fonte 48V 7,6A

Meu problema é que apesar de conseguir acionar os motores eles ficam sem torque, eles até giram, mais é só segurar um pouco e os mesmos param, quando estão parados e energizados, qualquer criança de 2 anos consegue girar os motores.

Tentei no TurboCNC, EMC2, Mach3 e todos se comportam da mesma forma.

Alterei bastante a aceleração e velocidade e mesmo muito devagar o comportamento é o mesmo.

Estou anexando o manual do drive e o data sheet dos motores.

Fiz a seguinte ligação:

No drive (DB-9)

Pos9 – fio verde do motor
Pos7 - fio vermelho
Pos6 – fio azul
Pos5 – fio amarelo
O fio preto e o branco não estão ligados em nada nem entre si.

Pos1 com Pos5 – Soldei um resistor de 2,5K

Onde estou errando?

[]´s

Fiz a seguinte ligação:

No drive (DB-9)

Pos9 – fio verde do motor
Pos7 - fio vermelho
Pos6 – fio azul
Pos5 – fio amarelo

O fio preto e o branco não estão ligados em nada nem entre si.

A conexão correta seria:

Pino 9 – verde
Pino 8 - vermelho

Pino 7 – azul
Pino 6 – amarelo

... só que estou na dúvida se devemos considerar duas fases energizadas contemporâneamente (5A) ou não.

Não. O padrão do mercado considera a corrente por fase. Não conheço exceção, mas se houver é provável que seja explicitado.

De modo geral o resistor ou potenciômetro ajusta a tensão de referência do chopper e afeta ambas as fases, determinando a mesma corrente para ambas.

The current set resistor programs the axis drive current (0  to 3.5A) to match  the rated phase current of the motor being used with the axis.

...não consigo entender como esta tal de indutância pode influenciar, ...

Influencia em velocidades altas

Com relação a corrente, veja no meio do gráfico do torque que eles testaram este motor em bipolar em série com a corrente de 2.5A, inclusive eles falam para configurar o Drive para não exceder os 2.5A.

Se o driver é de 3.5A, mas não pode passar de 2.5A, então o driver é só de 2.5A...

Se o motor é de 3,5A, então o motor é demais para o driver.

Os dois fios que não estão ligados deveriam ser ligados em algum lugar?

Não - devem estar isolados.

O que você pode tentar é mudar a ligação do motor, utilizando os fios Preto e Branco no lugar ddos fios Vermelho e Amarelo, e assim fica com "meio motor" mas tem a vantagem de diminuir a indutância.

Fábio,

Na verdade o drive é para até 3.5 A, mais o motor apesar de ser 3,5 A, em ligação bipolar deve ser alimentado até 2.5 A (segundo o fabricante)

Com relação a indutância em altas velocidades, eu testei o conjunto com uma velocidade muito baixa e nada alterou e o que me preocupa é que o motor parado e energizado ele continua muito fraco.

Já testei com bitolas de fio bem maior que a do motor, bitola menor, mudei o resistor para 2.7K, fiz prece, tentei conversar com o motor, ameacei a família dele e nada do bixim funcionar.

Vou acatar sua sugestão é ligar metade do motor.


Jorge,

Já medi os enrolamentos e aparentemente está de acordo com o manual, tentei até inverter A- com A+ e B- com B+ e o que aconteceu foi o motor girar em sentido contrario.

Vou fazer o teste que o Fábio sugeriu e se não der resultado ficaria grato em poder te perturbar um pouco na masmorra.

Senhores,

Testei no TCNC, MACH3, EMC2 e nesse último ainda tem a configuração do G540, alterei todos os parâmetros possíveis, nº de passos do motor(1, 2, 20, 100, 200, 2000) , micro passo (1,2,5,10) , testei com outras configurações de drive, conf. manual entre outros.

Minha questão é a seguinte, para tudo isso eu usei um único micro, poderia o meu problema estar relacionado diretamente ao computador que estou utilizando? (Pentium IV 1.6 768RAM)

[]´s

Estou com o mesmo problema e gostaria de saber se encontrou a solução! Grato!

Meu problema é que apesar de conseguir acionar os motores eles ficam sem torque, eles até giram, mais é só segurar um pouco e os mesmos param, quando estão parados e energizados, qualquer criança de 2 anos consegue girar os motores.

Eu também tive este problema só que o meu problema estava na fonte de alimentação, quando ligava a controladora CNC3AX funcionava tranquilo, mas após o trafo dar uma aquecida dava pra ver nitidamente que os motores apanhavam, trocado o trafo e também usando um especifico resolvi meu problema. No principio da minha eletrônica também tive problemas com saídas em curto, essa mania de procurar a sequencia de fogo correta a gente sempre deixa dar uma "encostadinha" mas nada que um bom multimetro para deixar a casa em ordem....

Abraços......