Obrigado Gilii pela indicação do Demo.
Obrigado Inacio, a configuração dos pulso no sistema de teste , você pode aumentar e diminuir.
O meu problema é, que quando acelero a velocidade o motor começa a perder passo ao contrário do Mach ou outro programa.
Pode ser pela duração do pulso, mas não sei quanto esta demorando entre um pulso ou outro ou melhor como esta se comportando em alta frequencia.
Quando diminuo para 112 microsegundos(aumenta a velocidade) ai não roda, porém quando deixo em 1000 microsegundos ele roda, caso alguém for testar na máquina comece com 10000 microsegundos e vá puxando a barra de rolagem para dimunir os micro segundos, assim vai ter rampa de aceleração.
Este teste foi feito pelo amigo Lolata no passado, ele me disse q rodou, mas quando acelerou a máquina ficou brigando com ela mesmo rsrs e perdeu passo.
Esses dias consegui testar na nossa, realmente, falando em velocidade aproximada com o Mach, (no zoiometro) comecei com 400 mm/m +ou- e fui acelerando os microsegundo, foi até aparentemente uns 1000 mm/m até começar a perder passo.
Desde já agradeço ao pessoal
Barusso