Duvida sobre as divisões de passos dos drivers dos motores de passo

[luizrcsprado]

Olá a todos!!!!

Eu acompanhou o forum mas não sou um bom escrevente. Afinal todas as minhas dúvidas até hoje foram esclarecidas apenas pela leitura dos usuários companheiros.

Mas tem uma duvida que eu não encontrei no forum e vou perguntar aqui.

Eu tenho um driver DM860D que eu comprei na Policomponente. Ele tem um micropasso de 51200 por revolução.

Minha dúvida é quais são os pros e contras em usar o máximo de micro passo possivel? Tipo se eu usar um micro passo muito pequeno posso ter algum problema de controle ou perda de passo?

Desde já agradeço a todos os Compamheiros!

[vwsolucoes]

Boa noite, acredito que o micropasso esteja relacionado com a necessidade de precisão do movimento do eixo do motor, ou seja, quanto maior o micropasso maior precisão.
A perda de passo talvez nao esteja ligado a quantidade de passo ajustado e sim por outro problema.

[cebaldocchi]

Quanto mais divisões você utilizar por passo, mais pulsos você vai precisar pra acionar o motor.
Se você trabalhar com uma resolução muito alta, exemplo:

um motor possui 200 bobinas. Logo 200 passos seriam necessários par ele dar 1 revolução (ou 1 volta).
À partir do momento que você utilizar um driver de micro passo, por exemplo:

1/2 (meio passo), seriam necessários 400 passos por revolução.
1/4,  seriam necessários 800 passos por revolução.
1/8,  seriam necessários 1600 passos por revolução.

Se você utilizar um exemplo 51200 passos por revolução, provavelmente a sua velocidade vai cair na mesma proporção, exceto se seu driver e motor for de ótima qualidade. Se você trabalhar numa resolução alta assim, também vai precisar de um processador mais potente suficiente pra gerar os pulsos pros 3 eixos se moverem simultaneamente.