Sandro,
Segundo os autores, este circuito, baseado em pic (16F84 ou 16F627) suporta correntes até 3A, com tensão de alimentação de 5V para a lógica e de 5 a 24 V para os motores, que devem ser unipolares...
Não tenho certeza, mas me parece que este circuito é do tipo "direct drive", onde a tensão para os motores é a da etiqueta, o que pode limitar o acionamento um tanto...
Talvez haja a possibilidade de se colocar resistores de lastro ou mesmo um circuito baseado num regulador de tensão (LM317).
Penso que o que você vai gastar para fazer este circuito, será aproximadamente o mesmo que gastaria para fazer uma cnc3ax, que ao meu ver é superior...
Mas, é só minha opinião...