Grande Viumau,
(...)
Outra coisa não entendí o que vc quiz dizer com "BOB", até onde eu sei este é o nome do meu cachorro e sei que ele odeia cnc hehehehehe... brincadeira, procure ser mais específico pois abreviatura é difícil de entender ok? :wink:
Já dando palpite aonde não fui chamado

, BOB é a abreviação de Break Out Board. É uma interface com opto-acopladores que isola eletricamente o computador dos drivers, evitando que uma das duas placas (PC ou driver) queime.
vezes costuma-se aproveitar e coloca-se outros recursos na BOB, como permitir que mais de um driver possa ser ligado nela, acionamento de relês (controlados pelo PC), botão de emergência, ... Mas acho que a principal finalidade é o isolamento elétrico.
Afinal, quem nunca queimou nenhuma placa que atire o primeiro driver

Abraços,
Rudolf