o circuito esta assim
Placa Chopper 23km-c051-07v
minilathe, o circuito que montei aqui está controlando a corrente sim eu usei o multimetro é possivel subir e diminuir, eu testei ligando o motor direto na fonte junto com o multimetro em serie, ele da um valor de 0,48A, ele gira rapido e com bastante torque não da para segurar ele... agora quando ligo ele nesse circuito eu vou subindo a corrente dele de 0 a 0,48A, nao sobe mais que isso, ai quando ele atinge 0,48A a velocidade fica perfeita apenas o torque que fica fraco, ai cosigo parar ele com a mão.
Esse circuito eu fiz é para controlar a corrente do motor de passo, fiz apenas para uma bobina só para ver se é possivel controlar a corrente , mas ai como eu tenho um motor dc servo aqui resolvi fazer um teste nele, com o motor de passo a corrente ficou normal 2A, quanto ao motor de passo acho que nao vai ter esse problema pq a corrente esta correta... eu só queria entender a questao do motor DC pq que ele perde o torque