Autor Tópico: Placa Chopper 23km-c051-07v  (Lida 9966 vezes)

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Offline minilathe

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #15 Online: 24 de Fevereiro de 2012, 12:18 »
minilathe, bom dia

eu estou usando uma fonte de PC 12v , montei um circuito aqui gerando um PWM de 90khz com pic, isso com chaveamento tambem, eu controlo a corrente pelo dutycycle, me ajuda a entender uma coisa eu tenho um motor DC Servo com encoder, quando eu ligo ele direto na fonte nos 12volts, ele consegue girar rapido e com Força, ai quando ligo nesse circuito que montei ele só consegue subir a 0,48A , isso é muito pouco pois o motor é para 5A, ele gira rapido, mas nao tem força nenhuma...bom eu penso nao sei se estou certo que o que esta limitando essa corrente seria o pwm, em simulação no proteus acontece a mesma coisa, ai o que fiz na simulação para que aumente a corrente foi aumentar a tensao, agora nao sei se na real acontecerá a mesma coisa

Um circuito chopper é como uma fonte chaveada, no caso do motor, a idéia é de controlar a corrente. Se o circuito tiver feed-back é possível manter a corrente constante independentemente da tensão aplicada, se esta estiver acima de um valor mínimo.

Me parece que o seu chopper está controlando alguma coisa, pois a corrente está reduzida. Mas há alguns detalhes importantes, e que dificultam as coisas, tal como o uso de diodos free-wheeling, tensão de acionamento do FET, etc...

Poderia postar um esquema de seu circuito?

Offline alangustavo_

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #16 Online: 24 de Fevereiro de 2012, 15:31 »
o circuito esta assim

http://img84.imageshack.us/img84/2820/chopperm.png
Placa Chopper 23km-c051-07v


minilathe, o circuito que montei aqui está controlando a corrente sim eu usei o multimetro é possivel subir e diminuir, eu testei ligando o motor direto na fonte junto com o multimetro em serie, ele da um valor de 0,48A, ele gira rapido e com bastante torque não da para segurar ele... agora quando ligo ele nesse circuito eu vou subindo a corrente dele de 0 a 0,48A, nao sobe mais que isso, ai quando ele atinge 0,48A a velocidade fica perfeita apenas o torque que fica fraco, ai cosigo parar ele com a mão.

Esse circuito eu fiz é para controlar a corrente do motor de passo, fiz apenas para uma bobina só para ver se é possivel controlar a corrente , mas ai como eu tenho um motor dc servo aqui resolvi fazer um teste nele, com o motor de passo a corrente ficou normal 2A, quanto ao motor de passo acho que nao vai ter esse problema pq a corrente esta correta... eu só queria entender a questao do motor DC pq que ele perde o torque

Offline minilathe

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #17 Online: 24 de Fevereiro de 2012, 17:18 »
Esse circuito eu fiz é para controlar a corrente do motor de passo, fiz apenas para uma bobina só para ver se é possivel controlar a corrente , mas ai como eu tenho um motor dc servo aqui resolvi fazer um teste nele, com o motor de passo a corrente ficou normal 2A, quanto ao motor de passo acho que nao vai ter esse problema pq a corrente esta correta... eu só queria entender a questao do motor DC pq que ele perde o torque

Afinal, você vai controlar um motor CC ou motor de passo?

Todo o motor CC ao aumentar-se-lhe a velocidade o torque disponível cai. O produto Torque x Velocidade = Potência (constante), a isso chama-se conservação de energia!! Está certo o motor perder torque, por principio está correto.

Outra coisa, a corrente de um motor CC (de campo de imã permanente) é proporional ao torque, se o motor está sem carga mecânica, a corrente é baixa mesmo.

Offline alangustavo_

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #18 Online: 24 de Fevereiro de 2012, 17:42 »
ok entendi, obrigado minilathe, vou montar agora os quatro modulos para controlar o motor de passo certinho e posto aqui os resultados
qualquer duvida volto a perguntar vlw muito obrigado mesmo T+

Offline alangustavo_

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #19 Online: 27 de Fevereiro de 2012, 14:19 »
minilathe, estou com um problema, ve se vc pode me ajudar, quem ai tambem souber quiser responder fique a vontade =D

Montei esse circuito aqui

http://img7.imageshack.us/img7/2820/chopperm.png

Ai está apenas um modulo serão 4 desses para controlar o motor de passo
o que está acontecendo e o seguinte estou gerando um PWM de 90KHZ e fazendo os chaveamento esta tudo certo ate ai....
o que esta acontecendo e que coloquei o multimetro em serie junto com a bobina do motor para medir a corrente, ai quando coloco
o DutyCycle do pwm exemplo vou subindo ele de 0 a 100% se eu subir muito a porcentagem ele ultrapassa do limite suportado pela bobina do motor que é de 2A
o correto nao seria o motor puxar apenas o necessario que seria os 2A ?, porque ele passa disso será ?, estou testando energizando apenas uma bobina

Offline minilathe

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #20 Online: 27 de Fevereiro de 2012, 17:16 »
Alan,

Este é seu nome, não é?

Ai está apenas um modulo serão 4 desses para controlar o motor de passo
o que está acontecendo e o seguinte estou gerando um PWM de 90KHZ e fazendo os chaveamento esta tudo certo ate ai....
o que esta acontecendo e que coloquei o multimetro em serie junto com a bobina do motor para medir a corrente, ai quando coloco
o DutyCycle do pwm exemplo vou subindo ele de 0 a 100% se eu subir muito a porcentagem ele ultrapassa do limite suportado pela bobina do motor
que é de 2A o correto nao seria o motor puxar apenas o necessario que seria os 2A ?, porque ele passa disso será ?, estou testando energizando
apenas uma bobina

Não se usa um multimetro para medir a corrente instantânea (nem a corrente média, corrente eficaz, ....) em circuitos chaveados de alta frequência
e sim um osciloscópio. Além disso, não se coloca o mesmo em série num circuito desse tipo, estás correndo o risco de queimar o seu multímetro, 
seu motor, seu circuito, ...!!

O mais fácil, para quem tem pouco instrumental (acho que deve ser o seu caso), é usar um L-297, onde está tudo (quase) pronto e basta ajustar
a tensão na entrada do comparador!!

Offline alangustavo_

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #21 Online: 01 de Março de 2012, 15:07 »
minilathe,
eu me chamo Alan mesmo...
agora entendi o negocio do comparador eu tava fazendo de um jeito completamente diferente AHuahuAHU
montei aqui agora deu certo, para limitar a corrente com comparador eu tava fazendo com o PWM do pic, tava errado... eu to precisando agora de um conversor digital analógico(DAC),
para fazer os micro passos, mas eu não sei qual usar eu vi um aqui o ci DAC0800 não sei se com ele da certo pq tem que ter uma resulução
entre 0v a 2v de 8 bits, vc sabe algum que eu possa usar ?
eu nao vou fazer com L-297, to querendo montar do zero com pic mesmo, pra mim aprender como funciona!

Offline alangustavo_

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #22 Online: 30 de Março de 2012, 09:38 »
eu estou montando uma placa CNC3AX e queria saber se posso usar ao invez de resistores de 2k2 usar de 2k7 que é do SIL1, SIL2, SIL3, pq onde eu comprei os resistores nao tinha o de 2k2 ai mandaram um aproximado 2k7

Offline carlos.felipe88

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Re:Placa Chopper 23km-c051-07v
« Resposta #23 Online: 30 de Dezembro de 2012, 00:10 »
Alan, tudo bem?

Estou tentando monta o mesmo circuito que você propôs neste tópico.

Voce obteve sucesso ? Se sim, poderia entrar em contato para me passar informações de como você desenvolveu o circuito ?

Desde já, obrigado

 

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