Boa Noite.
Tenho um grande problema sem solução, onde gostaria de uma ajuda para desvendar o problema.
Para começar vou detalhar o hardware utilizado.
-Como fonte utilizei essa aqui: http://www.goodluckbuy.com/new-24v-dc-14-6a-350w-regulated-switching-power-supply.html
onde foi ajustada para 24,00V.
-Como hardware controladora utilizei esse aqui: http://www.goodluckbuy.com/12-36v-3a-tb6560-3-axis-cnc-motor-driver-stepper-new.html
onde foi ajustada as chaves de ajuste como ON OFF (75% da corrente, no caso 2,5A) ON OFF (75% da corrente, no caso 2,5A)  ON ON (Passo cheio)
-Como motores utilizei este aqui: http://www.goodluckbuy.com/nema-23-stepper-motor-18-9kgcm-1-8degre-4leads-76mm-57bygh76-401b.html
onde é de 2,8A/fase que me gerou uma duvida, o hardware so tem 3A ou 2,5A, no casso coloquei 2,5A pois amais iria queimar o motor, Certo??

Pronto, agora vou falar meu problema.
Liguei o computador, abri o MACH3, configurei todas as output, input, pinos do motor........ Quando liguei o hardware controlador ele rodou a maquina por uns 5 minutos, porem eu percebia que parecia que tavam pulando passo os motores. Ai de repente subiu uma fumaça no tb6560 do eixo Y.
Alguém tem alguma ideia porque aconteceu isto? Sera que os fios do motor estão em curto?
Qualquer ajuda é bem Vinda.
Obrigado

no mercado livre tem o CI, tira umas fotos do motor e as ligações na placa

Só um detalhezinho: a corrente do motor é de 2,8 NOMINAL e não por phase.

Quando utilizava essa placa, sempre tive problemas de perda de passo no Y.



Edson

RJmp,

Abaixo estou colocando uma fórmula para cálculo da fonte para Drivers e motores de passo.


Obtida no Fórum Clube CNC Brasil.

   Como calcular a corrente da Fonte 3 (Fonte do Motor):

Com as especificações do motor em mãos, deve-se usar a seguinte fórmula:

Corrente da Fonte3 = ((Vmotor / Vfonte)* Itotal)* Ms

Onde:
Vmotor = Tensão da bobina do Motor.
Vfonte = Tensão retificada da Fonte3 (Fonte do motor).
Itotal = Corrente total do motor (Corrente do motor  por fase * 2 = Itotal ).
Ms = Margem de segurança (Pode ser de 1,5  a  2,5  - aconselho utilizar 2)

Exemplo:
Fonte3 com 42 volts, um motor com tensão de 5 volts e corrente por fase de 4 Amperes,
(( 5 / 42 )*  8 ) * 2 = 1,9 amperes

Portanto a Fonte3 precisará fornecer 42 volts, com capacidade de corrente de 1,9 amperes  (Para casos onde houver um número maior de motores, a corrente de cada um deles, deverá ser somada).

 Nota: Esta fórmula veio ao meu conhecimento através do Eng. Jorge Lourenço Jr. a quem dedico os merecidos créditos.

A diferença entre corrente por phase e NOMINAL é que na nominal já é o total da corrente , não deve ser multiplicada por 2 para achar a corrente total.

Edson

Edson
Meus motores são de 2.8A.
Se eu colocar o hardware com configuraçao de 3A o que acontece?? e se eu colocar com configuraçao de 2.5A o que acontece???
Obrigado

Como você deve saber, essa placa só deixa passar no máximo 3A por eixo. Com motor de 2,8A e você deixar com 100% da corrente o motor vai funcionar, poderá esquentar mais que o normal mas vai funfar tranquilo, se deixar com 75% da corrente 2,25A o motor também vai funcionar. como a diferença não é muita, procure a configuração ideal com experimentos.

Tenho meus motores iguais aos teus, quando for na oficida verei quanto de corrente esta configurado e posto aqui. Contudo vou informando que os driver's não são mais os TB6560.

Edson

Conforme prometido informo as configurações dos Driver's dos meus motores que são iguais aos do RJmp:

Estou usando 3 Driver's 2M542 de 4.2A, conforme foto abaixo;

Está configurado para 800 passos por volta; e

a corrente está configurada exatamente para 2,8 A.

Muito Obrigado Pela Explicação.
Mas eu tenho uma duvida ainda, a corrente esta relacionada com o torque que o moter vai ter?

O torque aumenta proporcionalmente com a corrente. Se aumentar a corrente em 20% o torque aumenta 20%.