Boa tarde, tenho um motor de passo

Motor de passo de 9,9 kgf/cm
Unipolar (com 6 fios)
Corrente por fase 2A
Resistencia 2 Ohms
Voltagem 4 Volts
Marca minebea-matsushita

Montei uma placa de Drive, com transistor BC337 para receber os sinais do PIC, e envia para o TIP122, para conseguir saida de 4 volts e 2 amperes esta funcionando corretamente saindo a tensão e corrente certa para o motor, o unico problema e que quando, coloco para o motor girar rapido ele perde completamente o torque, da para parar ele com a mão, ai se eu aumentar o tempo entre os sinais de cada bobina do motor, ele consegue bastante torque mas fica muito lento... eu li em algumas post que usam 24volts 36volts nesses motores com placa chopper, para ganhar mas velocidade, mas isso não é muito acima do que o motor suporta, isso nao irá queima-lo
queria saber se posso aumentar a voltagem para ver se melhora a velocidade do motor se nao irá queimar

estou usando fonte de computador ATX , usando a saida dela de 5volts para alimentar o drive

marc0 ECM,

então a funçao do Chopper seria conseguir uma tensão elevada com o PWM, fazendo assim exemplo

sem chopper = 4volts 2amperes, sem o chopper ele aumenta a tensao e tambem aumenta a corrente

com chopper = 24volts 2 amperes, com o chopper aumenta a tensao e a corrente continua a mesma

seria isso ou estou errado rsrsrs :

marc0 ECM, Obrigado entendi agora

Vou ver se consigo montar uma placa Chooper, com micropassos, com sensor de temperatura, cooler e outras coisas que possa melhorar o driver

assim que terminar posto aqui os resultados brigadão

marc0 ECM, bom dia
você tem algum esquema de chopper, ou de divisão de passos que eu possa dar uma olhada...
esse negocio de chopper e divisão de passos ta me confundindo a cabeça

veja bem pelo o que entendi o Chopper serve para controlar a corrente do motor deixando a tensao alta, para que quando
ele receber os sinais a amperagem subir rápido atingindo o ponto certo o limite que o motor permite fazendo assim aumenta a performance do motor, bom feito isso agora e a divisão de passo eu teria que fazer assim exemplo se dividir por 1/10 vamos supor que o tempo de acionamento de uma bobina seja de 1ms, para dividir por 10 teria que dar 10 sinais de 100us isso em passo completo, ai depois passa para a outra bobina e assim por diante

queria saber se e assim mesmo ou se estou errado fazendo dessa forma, preciso que alguem me mostre um caminho ai para mim poder estudar mais sobre drive de motor de passo

marc0 ECM, bom dia
você tem algum esquema de chopper, ou de divisão de passos que eu possa dar uma olhada...

Não tenho! E não posso lhe ajudar muito nisso, meu conhecimento de eletrônica é apenas conceitual e rudimentar.
Mas no fórum existe muita coisa à respeito, sugiro que pesquise.
Abraços....

Como voce deve ter visto nos artigos cada bobina tem um sistema de controle de corrente independente , mesmo se não estiver utilizando micropasso, assim a geração de PWM de cada bobina é independente, com correntes comprementares para posicionar o rotor em um ponto intermediário entre 2 passos cheios

Este é o princípio, a teria do processo, a implementação ira variar de projeto para projeto,
esta parte é com voce, voce tem a vara, linha e anzol, agora é so pegar o peixe.

Abraços,
celio

Alan

Primeiramente você precisa entender como um chopper de passo cheio ou meio passo funciona, dê uma estudada no datasheet e nos application notes do L-297. O PIC deverá fazer a mesma coisa que o L-297 só que através de software. Depois disso, a próxima etapa é o micropasso.

minilathe, bom dia

eu estou usando uma fonte de PC 12v , montei um circuito aqui gerando um PWM de 90khz com pic, isso com chaveamento tambem, eu controlo a corrente pelo dutycycle, me ajuda a entender uma coisa eu tenho um motor DC Servo com encoder, quando eu ligo ele direto na fonte nos 12volts, ele consegue girar rapido e com Força, ai quando ligo nesse circuito que montei ele só consegue subir a 0,48A , isso é muito pouco pois o motor é para 5A, ele gira rapido, mas nao tem força nenhuma...bom eu penso nao sei se estou certo que o que esta limitando essa corrente seria o pwm, em simulação no proteus acontece a mesma coisa, ai o que fiz na simulação para que aumente a corrente foi aumentar a tensao, agora nao sei se na real acontecerá a mesma coisa