minilathe, bom dia

eu estou usando uma fonte de PC 12v , montei um circuito aqui gerando um PWM de 90khz com pic, isso com chaveamento tambem, eu controlo a corrente pelo dutycycle, me ajuda a entender uma coisa eu tenho um motor DC Servo com encoder, quando eu ligo ele direto na fonte nos 12volts, ele consegue girar rapido e com Força, ai quando ligo nesse circuito que montei ele só consegue subir a 0,48A , isso é muito pouco pois o motor é para 5A, ele gira rapido, mas nao tem força nenhuma...bom eu penso nao sei se estou certo que o que esta limitando essa corrente seria o pwm, em simulação no proteus acontece a mesma coisa, ai o que fiz na simulação para que aumente a corrente foi aumentar a tensao, agora nao sei se na real acontecerá a mesma coisa

Esse circuito eu fiz é para controlar a corrente do motor de passo, fiz apenas para uma bobina só para ver se é possivel controlar a corrente , mas ai como eu tenho um motor dc servo aqui resolvi fazer um teste nele, com o motor de passo a corrente ficou normal 2A, quanto ao motor de passo acho que nao vai ter esse problema pq a corrente esta correta... eu só queria entender a questao do motor DC pq que ele perde o torque