Inicialmente, é importante destacar que as recomendações dependem em grande parte do projeto do driver. Alguns são mais robustos e outros são mais sensíveis a determinadas ações mais específicas. Assim, as recomendações do fabricante, que é, a princípio, quem mais conhece o circuito que está fornecendo, devem ser seguidas.
De qualquer modo, vamos por partes:
Li o manual da Placa Opto Isoladora que dizia:
NUNCA ligar a placa opto-isoladora sem estar conectada no PC.
Depende da robustez do projeto, mas, siga o que o fabricante diz.
"É Desaconselhável desconectar os terminais de saída do motor e da fonte de
alimentação enquanto o driver estiver ligado, pois há alta corrente fluindo através das
bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso irá causar picos de tensão que
podem danificar o driver."
Pelo que eu tinha entendido não poderia PLUGAR ou DESPLUGAR os motores com os drivers ligados.
Acontece que eu liguei o painel na tomada umas 3 vezes durante uns 15 segundos cada uma... acendeu a luz verde no driver e tudo OK.
Depois li na internet que se eu fizer isso posso danificar o driver... é verdade ou não?
Como posso saber se estraguei alguma coisa?
Li muita gente falando também que só ligar o driver sem motor não tem problema.
Uma coisa é desligar e ligar o driver ou a fonte na tomada, outra coisa, completamente diferente, é ligar e desligar o motor do driver (PRINCIPALMENTE COM O CIRCUITO EM OPERAÇÃO). O primeiro caso é menos crítico, se o driver é decentemente projetado, deveria suportar esse tipo de evento, que é relativamente comum aqui no Brasil e fácil de ser implementado sem grandes dificuldades.
Ligar um driver sem motor normalmente não queimaria o driver, mas conforme eu disse acima, depende da qualidade do projeto do driver. Por exemplo, a placa CNC3AX, que é bem simples e faz o que precisa ser feito, não queima se ligar sem os motores.
De qualquer modo, o fabricante coloca algumas restrições para se resguardar dos usários mais descuidados, eu faria isso se estivesse na mesma condição. A princípio não tem problema desligar o driver da tomada, mas atente que, se isso ocorrer o fabricante tem uma "salvaguarda".