Esta é uma função supervisória que usa um sinal vindo do programa de controle (Mach3 por exemplo) que habilita ou não as saídas da placa bob.
Se tudo estiver correto (sinal de frequencia presente) as saídas serão habilitadas - senão, estas permanecem desligadas - durante o processode boot, como não existe ainda o tal sinal em frequencia vindo do programa de controle para a bob, esta permanece com as saídas desligadas - só ligam quando o Mach3 gerar este sinal.
De qualquer forma, o processo correto de ligar uma máquina cnc é primeiro ligar o PC, e depois que o ambiente de trabalho estiver carregado, ligar a máquina - para desligar se usa o caminho inverso - sempre.