Não foi usado nenhuma placa logica, a logica de acionamento das bobinas do motor e dado pelo próprio programa através dos pinos da porta paralela, e um drive de corrente com transistores darlington como o ULN2003, isso para motores unipolares, para motores bipolares, teria que usar outro tipo de drive, veja o desenho
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nossa, impressionante. e eu aqui pensando em comprar uma pci de comando para controlar os motores, rsrsr, gostaria de + detalhes a respeito deste modo de controlar os motores sem placas, diretamente na porta paralela. há alguém aqui do fórum que já fez isto? tenho algumas dúvidas a respeito, tipo qual a alimentação utilizar pra meus motores, e se posso utilizar deste modo com motores diferentes ou os motores tem que ser idênticos?