Pessoal, bom dia,

este é meu primeiro post neste forum. Vejam se vocês podem me dar uma luz... Fiz a bastante tempo um CNC (https://www.youtube.com/watch?v=DtPFznVv5uU) e também desenhei o driver e criei um software específico para meus fins.

Tudo funciona bem e já fiz bastante coisa com ele. Mas gostaria de aumentar a velocidade que consigo a partir dos meus motores de passo (nema 23 12V 0.6A 25mH). O meu driver é bastante simples e basicamente está chaveando TIPs122 ligados as phases do motor.

Encontrei uma calculadora na internet que falou que o máximo que conseguirei com estes motores usando a tensão nominal de 12V seria 2RPM. Hoje estou bem próximo disso, mas por segurança trabalho um pouco mais baixo.

Pesquisei bastante e vi que o ideal (considerando custo) seria um driver chopper. Já tenho até os L297, mas minha primeira experiência com eles não foi muito boa (acabei queimando um motor que estava usando para testes junto a uma fonte de 48V - aparentemente dois TIP121 que estava usando no teste "fecharam" em ligado e queimaram o motor).

Resumindo eu estou disposto a fazer uma nova placa com o L297, mas seria legal poder usar meu driver com uma fonte de 48V para conseguir uma velocidade melhor. Pensei em usar uma placa controladora de corrente como a nlabs r1, mas minha fonte é de 48V e ela não suportaria.

Usar resistores de lastro também não é muito inteligente (com o preço dos resistores compraria os componentes para montar a placa com o L297).

Pensei em algo, mas não sei se funcionaria. Estou escrevendo para saber a opinião de vocês.

E se eu criasse uma plaquinha PWM para colocar entre minha fonte e meu motor de passo? Com Duty Cycle de 75% a uma frequência de 25kHz poderia funcionar com meus motores de 12V. Alguém já fez isso por aqui? Funciona?

Abraços a todos