patinhofeio comprei os pics deve chegar na proxima semana e assim que chegar vou montar a plaquinha  ve se não some hein  hehehehe   vou precisar de uma ajuda ainda tomara que funcione logo de cara.

Boas.
Então esses PIc, já chegaram?Já funciona a placa?
Eu ando sempre a 1000 com diversos projetos em várias áreas. Se deixar de responder, manda uma MP pra me lembrar.eheh

Que galo ein...
Eu também coloquei leds, alias, ainda dá para ver na placa de testes.
Meti um led por saída da paralela, e um led por cada saída do pic. Assim consigo acompanhar a sequência de passos para o motor e verificar se tudo está a funcionar.
Atenção que o pino de step(da porta paralela), como o pulso é tão rápido, o led não chega a acender. Na prática só vais ver o led da direção mudar.
Qualquer coisa apita.
Abraço

Ena, pensei que só em Portugal é que roubavam os cabos de comunicações.
Se a companhia fosse esperta, mudava tudo pra fibra e acabava o problema, dos roubos e da falta de velocidade nos clientes.eheheh
Para testar, use uma resistência de entre 3k a 10k ligada entre cada pino de entrada do pic e a linha 0v(ou massa, ou negativo, conforme o que lhe chamar).
Como o pic é muito sensível, se tiver o pino no ar(sem estar ligado a nada) ele fica variando e induz erro no decorrer do programa.
Depois, convêm acertas as bobines do motor. Eu coloquei o mach a rodar o motor a 1hz e fui vendo quando ele o motor saltava mais que o normal. Dessa forma dá para ver quais as bobines que estão trocadas (aqui ajuda ter os tais LEDs nas saídas do pic, para saber qual a saída ativa).
Eu apenas ajustei a sequência certa e depois se necessário alterar a direção, apenas mudei na configuração do mach(mas podia ter mudado os fios das bobines)
Bem, é isso, testa as resistencias na entrada do pic e vê se ele continua a saltar passos