Freakcode,

Este esquema é do amigo Rubens Bardelli, e funciona sim.
A diferença básica entre este esquema e a placa do Herculano está entre o emprego de opto-isoladores (que no Bard não tem) e de diodos de proteção...
Se posso arriscar uma opinião - entre estas duas fico com a do Herculano...

Voce pode usar estes motores (6V - 1,2A) alimentados com a tensão nominal ou mesmo uma maior tensão.

Como se tratam de circuitos simples, se voce optar por alimentar os motores com mais tensão deverá usar algum método de controle de corrente que pode ser:
"L/R" = resistores de lastro ou
fonte linear de corrente constante.

L/R: um resistor de lastro é adicionado ao circuito de alimentação
do motor, permitindo a alimentação com tensões maiores que a nominal
e limitando a corrente à nominal. Desempenho intermediário, simples,
barata, pouco eficiente, aquece bastante. É muito utilizado com
phase drives.

Fonte linear de corrente constante: desempenho similar ao dos
choppers, mais simples e barata que eles, pouco eficiente,
desperdiça energia, aquece bastante, exige boa dissipação de calor.

Freakcode,

O Mosfet voce escolhe pelas características contidas nos "datasheets" dos mesmos.
Tensão máxima contínua, corrente máxima continua e a menor Rds(on) (resistencia interna entre dreno e supridouro quando o fet estiver ligado conduzindo) são os valores que voce deve se preocupar...

Não entendí a que resistores voce se refere, mas se forem os resistores de lastro que se usam para limitar a corrente nos motores, procure aqui mesmo no forum por um outro tópico onde o assunto é abordado em detalhe...

freakcode,

Normalmente os fabricantes dos FETs fornecem no "datasheet" dos danados informações e gráficos de todos os tipos - provavelmente encontrará dados sobre a de capacidade de dissipação e absorção térmica.

Mas pode ficar tranquilo, porque o que vai esquentar não serão tanto os FETs, mas os resistores de lastro que provavelmente voce vai querer usar!

Bons dias!

Vc poderia postar uma foto!!!???

Obrigado

Perdoe me!

A foto da tela de silk da placa!

Peguei o esquema, gostaria do layout!

Obrigado

Obrigado, Silvio!!!    

Dá uma olhada aqui:
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=72