primeiro peço desculpas, pela garfe do meu primeiro contato em um forum, isso por ter aberto o post, no momento que estava lendo sobre fundição, quanto a pergunta era mesmo sobre o estado aleatorio da porta, no caso naquele momento coincidentemente todas em "on". cheguei a pensar que era algum defeito ja que mesmo no modo DOS (podia ser coisa do windws, pensei...) a porta mantinha memorizado todas as saidas ligadas, (por mim ja esta resolvido). vou estudar e fazer meu proprio interpretador de codigo numerico dai ele manda o drive pegar leve com a corrente do motor que estiver inativo