Estou com problemas no botão de emergência. Acredito que seja no programa e não na router, porque os botões da maquina (botões físico) estão todos desacionados, e o botão do programa mesmo esta acionado e não consigo desacionar. Sendo assim, a maquina não trabalha.
O que pode ser?

Gabriele,

Precisaríamos de mais informações: por exemplo, quando você aperta algum botão de emergência durante o funcionamento normal da máquina, ela para ou continua funcionando?

Pode ser que sua máquina tenha botões de emergência ligados apenas na eletrônica ou mesmo que derrubem um contactor, e isso faz a máquina parar mas não sinaliza o cnc que parou...

Para se conectar emergência no cnc, é preciso usar uma interface que possua algum pino de entrada de sinal disponível, e então se configura este sinal como ESTOP - Parada de Emergencia.