Olha, eu comprei 3 TB6600, botei pra rodar com motores de 30Kgf e sou feliz. Eu li em algum lugar q o bom funcionamento depende tbm da tensão aplicada nesses drivers já q eles suportam até 48v. Os meus estão montados com uma fonte de 24v, configurados em 1/4 de passo. O negócio é q os TB 6600 só vão até 1/16 enquanto outros podem ir a 1/256 ou mais. Eu não faço questão de muitos micro-passos pois sei q quanto mais micro-passos, menor será o torque. Prefiro conseguir maior exatidão no conjunto q movimenta a máquina. Fuso com passo pequeno, maior exatidão e menor velocidade, fuso com passo maior, menor exatidão e maior velocidade, ou ainda, pinhão e cremalheira q fica bem mais veloz, menos exata, esse último é mais indicado para máquinas grandes. Abraço.