Projeto de uma controladora nova sem utilizar componentes dedicados ou muito dificeis de encontrar !Afinal de contas exitem muitas pessoas que não tem acesso a ferramentas de programação(no caso de controladoras microprocessadas)ou a componentes como L297 ,L298 e outros CIs dedicados ,mais por outro lado tem na sucata ou na loja de eletronica de sua cidade componentes da Serie TTL ou CMOS comuns. Por favor não quero questionar a eficiencia das controladoras Chopper e das placas microprocessadas com micropasso ,apenas queria fazer algo novo e tenho certeza que se todos desde forum ajudarem NÓS vamos conseguir...

nandobnu

Dá uma olhada aqui  http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361&highlight=Mardus-Kreutz+Unipolar+Microstepper&page=5  tem uns PDfs do projeto Mardus-Kreutz Unipolar um unipolar para 80V e 8A em que ele usa controle PWM de forma discreta, veja o PDF 3, quem sabe ajuda em algo também.