Olá Marcelo , quando você configura sua placa no emc2 como L297
você atribui ao programa as configurações de portas ,pode ser isso,
você executou aquela janelinha de teste do eixo novamente?
não achei na net as configurações de portas e pinos da c4 , se você
tiver as configurações ajudaria , poderia mandar um print da tela de
suas configurações desde o começo da instalação ai a gente faria um
passo a passo para tentar resolver o problema , no mach é a mesma
coisa tem que configurar as portas e pinos . att Rildo

Olá Marcelo , os pinos  são os mesmos do  l297 , deve ser outra configuração ,tente marcar a opção " invert" na janela de "parallel port setup " em todos os pinos de passo e direção , instalei o emc em um pc e no teste de eixo funcionava, quando abria o programa ele naõ obedecia o g-code,  só funcionou depois que fiz esta mudança ,   como você disse que não conseguiu instalar o linux 10.04 pode ser um problema de hardware como alertou o Minilathe , no meu caso tive que trocar o hd e retirar a placa de video off board para funcionar  . att Rildo

Marcelo, vc já configurou o passo, no stepconf do emc2, conforme o colega Rildo disse? Abaixo tem uma tabela pra vc usar, se quiser. Se a barra roscada for de 5/8", então vc terá 11 fios por polegada. Como a configuração é em mm, vc divide 25,4mm (que é igual a 1") por 11 (nº fios), obtendo 2,31mm. Esse valor é que vc deve inserir no campo "Leadscrew pitch" (não tô lembrado o nome certo). É o campo que diz mm/rev.
Verifique qual o diâmetro da barra roscada (fuso da sua máquina), olhe na tabela abaixo quantos fios por pol, faça as contas insira o valor correto no campo.
Abraço.
Jorge

Oi, Marcelo.
A alteração é feita no stepconf, o arquivo que vc fez as configurações. Na foto abaixo, é onde está marcado de vermelho.
Quanto ao azul, vc sabe se C4 tem meio passo? Se não tiver, esse campo deve estar com o valor 1.
Abraço.
Jorge