ACAD,
Apenas como alerta, entenda que há certas coisas que devem ser bem esclarecidas para evitar ou ao menos diminuir algum desapontamento...
Uma delas é quanto ao emprego de certos componentes, como por exemplo motores, eletrônicas, etc...
Avaliar ou mensurar as capacidades de um determinado motor é uma tafera de certa forma complexa porque deve-se levar em consideração uma série de fatores muitas vezes dificeis de levantar devido ao fato de que muitos desses fatores são variáveis...
Usando como exemplo este seu motor (23LM-C004), o que se pode obter dele pode ser algo bem impressionante se levarmos em consideração seu tamanho ou peso em cobre, e no outro extremo uma performance ridícula, se por ventura não soubermos como extrair dele seu máximo, o que aliás é de certa forma algo difícil...
Se este motor for usado para acionar uma simples polia ou engrenagem, "dependendo" de como foi feito este arranjo provavelmente o que se conseguirá será algo com torque marginal - usei o termo "torque" apenas para tentar exprimir alguma idéia de trabalho (útil de preferência).
Já se este mesmo motor for acionar um complexo de polias ou de engrenagens em forma de redução, provavelmente o resultado útil (trabalho) será muito superior...
Mas isso falando só sob o ponto de vista "mecânico", pois se lembrarmos da eletronica que aciona este motor, dependendo do que for empregado os resultados finais mudam, mas lembre-se que a eletronica depende do que será feito, e nem tanto o contrário - a eletronica não manda tanto na necessidade!
Onde eu quero chegar com esta conversa?
Na minha forma de ver, não é esta ou aquela eletronica irá resolver um problema, mas sim que depois de tudo determinado (ou bem perto disso), é que se escolhe uma eletronica...
Se a sua necessidade "mecânica" pede uma motorização "X", pode ser que as eletronica escolhida NÃO irá resolver !!!
Muitas vezes temos de estimar, pois calcular com precisão é bem difícil.
No nosso caso acho que estimar é mais simples e funcional - claro que o que não se aplica em certos casos, onde a necessidade é exigente!
Aí entram os cálculos para chegar melhor num denominador comum, pois nestes casos o custo é mandatório, e não tem muito como fugir.
Falei tudo isso não para dar um banho de água fria nem para desestimular ninguém - é que eu sou bastante exigente no que se refere a certos conceitos - um deles é que se você usou coisas bem simples e rudimentares para resolver um problema, muitas vezes o resultado é igualmente simples e rudimentar.
Se isso é o bastante para você ou aquela sua necessidade, ótimo, mas não espere performance de Ferrari com motor de fusca...
Esta é só minha opinião...