Cesar,

Os motores de passo vão perdendo torque à medida que a velocidade vai aumentando...

De qualquer forma, 300 rpm não é uma velocidade muito alta...

Supondo estar acionando o motor em passo cheio (200 passos/giro) 300 rpm serão 1000 Hz de frequencia, o que não é demais...

Uso motores de 6 kgfxcm montados em uma máquina e alcançam cerca de 10.000 Hz - cerca de 1500 rpm em meio passo (400 passos/giro)

Acredito que o problema deva estar na eletronica, mas não descarto ainda algum problema mecanico, como escesso de atrito ou necessidade de esforços muito grandes, ou de acelerações muito altas...

Nota da Administração:
Não é necessário postar a mesma questão em diversos tópicos, e nem grafar em cor chamativa...

A outra mensagem foi apagada.

esses motores não passam de 300 RPM

César,

é importante considerar a curva de torque - que varia amplamente entre diferentes modelos de motores - versus a carga.

TODOS os motores tem um limite, que excedido redunda em stall. Sem conhecer a carga e as características do motor, estaremos avaliando as coisas com base no achismo ...

Se puder fornecer o esquema do driver e algumas fotos do seu sistema, podemos tentar avaliar o conjunto e eventualmente propor uma solução ... com o que vc disse até aqui me sobra a impressão de o motor não é adequado à carga ...

Ai vai os data-sheet desses motores.

Comprados na Akiyama Curitiba.

FIZ UM ESQUEMA RAPIDO DO DRIVER ...

Sugestões:

- A tensão de alimentação dos motores pode ser bem maior. Algo da ordem de 40 ~ 50V vai bem. Verifique o limiite dos FETs.

- É saudável instalar diodos rápidos dos drenos à terra, para recirculação da corrente e controle dos transientes indutivos. BYV27-200 ~ 400 é uma opção.

- É interessante instalar um pull up em Q5

- O principal, provavelmente a origem dos probs:

Há apenas uma fonte de corrente, é mandatório utilizar fontes separadas para cada fase ativa. Como vc está acionando o motor em passo cheio, duas fases energizadas simultaneamente - a julgar pela sequência (3, c, 6, 9) - o bicho pega. 

Opere wave drive (uma unica fase energizada) ou altere o circuito - o que recomendo enfaticamente - isto já deve melhorar enormemente as coisas ...

OS MOSFETS JA TEM INTERNAMENTE UM DIODO CLAMPING.

Sim, todos tem um diodo parasita, íntrenseco à fabricação dos FETs, nada adequados ao papel ... alguns tem o diodo melhorado e podem ser usados em muitos casos, mas mesmo assim não chagam a ter o desempenho dos diodos rápidos ...

Não conferi qual é o caso dos FETs que tá usando, eu prefiro sempre usar diodos externos, dá uma espiada aí e veja se não é o caso de instalá-los ...

TENTEI USAR ESSES DIODOS NO CIRCUITO ENTRE VDD E O O DRENO E O DESEMPENHO DO MOTOR PIOROU MUITO, ANTES CONSEGIA 200 RPM, DEPOIS DE COLOCAR O DIODO CAIU PARA 150RPM E O CONSUMO DE CORRENTE SUBIU.

É, muita gente faz isso e o resultado é mesmo péssimo, os diodos curto-circuitam o motor que age como freio  ... tô falando de coisa diferente, os diodos entre o dreno e o terra ...

ESTOU USANDO UMA FONTE CHAVEADA QUE EU MESMO FIZ, 24V 8A.

OK, veremos o desempenho após as modificações e aí vc avalia se precisa aumentar a tensão ...

VOCE CITOU A FONTE DE CORRENTE..NÃO COMPREENDI, VOCE SE REFERE A TENSÃO VDD NO COMUM DO MOTOR ?

Tal como configurado em seu circuito, o chopper é uma fonte de corrente constante, como todo chopper utilizado em drivers para motores de passo ... tô estranhando que não saiba disso ... é preciso ter dois, um para cada fase ativa, a menos que energize apenas uma fase de cada vez ...

SE FOR ISSO TAMBEM TENTEI ACIONAR O MOTOR NO MODO HALF- STEP COM PIORA NO TORQUE.

Verifique novamente após modificar o chopper ... o modo passo cheio proporciona mais torque, meio passo evita probs com ressonância ... teste e veja o que funfa melhor no seu caso ...


Dá pra vc escrever com maiúsculas e minúsculas normalmente ? Fica mais fácil de ler e não dá a impressão de que está gritando ... espero que seu teclado não esteja com probs ...

RESOLVIDO

O problema era fonte com tensão muito baixa,estava com 24 Volts com isso o motor chegava a apenas 300 rpm e já começa a entrar em stall, liguei duas fontes chaveadas de 24 volts em série resultando em 48 volts, coloquei a 750rpm e de vez enquando dava uma travadinha, ai energizei no modo full-step com duas bobinas por vez..resolveu chega a 1000 rpm com bastante força.
 
Havia testado com 36 volts antes porem estava usando um Mosfet de 50 Volts, e a reatancia indutiva multiplicava a tensão por 2.5 vezes e a proteção do transistor (Zener entre dreno e supridouro)entrava em ação freiando o motor.

troquei pelo irf540 que é de 100 volts, ficou bom.

Outra sugestão do Jorge foi colocar um controlador de corrente para cada bobina, não deu diferença, pois já havia calculado a corrente dos dois enrrolamento na esquema eletrico.


Tambem coloquei e tirei os diodos rapidos para ver se havia diferença, não ouve. O desempenho ficou o mesmo.


Obrigado a todos, principalmente ao Jorge pelas suas dicas.


Vou fazer uma fresa, mas aos poucos pois no momento conto com poucos recursos, estou na fase do driver e escolha dos motores. vou desenvolver o produto usando um Processador ARM da ST pois quero micropasso, tambem quero ter uma placa com joystick estou usando um display grafíco colorido e cartão de memoria de 1 GB no format FAT16. Por fim farei um interpretador do codigo G. para esse produto poder trabalhar sem o uso de um PC.


Se precisarem de algo, podem contar comigo.