Andei pesquisando mais sobre o assunto e realmente vários fatores tem de ser levados em conta na compatibilidade de servo ac com amplificador (drive). Mas existe sim várias possibilidades de configuração de motores x drives de fabricantes diferentes.

Por exemplo existe possibilidade de fazer casamento de produtos da OMRON com YASKAWA, YASKAWA com SANYO DENKI, MITSUBISHI com OMRON, etc.

Bem por acaso comprei um servo da OMRON R88M-W40030T. Tava barato, foi leilão no ebay e arrisquei. É um modelo de 400w servo AC.

Não me liguei muito nas dimensões do motor durante a compra. Agora que chegou ele é praticamente igual a NEMA23.

Ai vem minha dúvida esse motor segundo as especificações diz que tem 400W e holding torque de 55kgf. Num motor pequeno isso realmente é comparável com um NEMA34 de 55kgf ?