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Este CI faz apenas o serviço pesado que e controlar a corrente nos enrolamento do motor, mas para fazer na sequencia correta precisa de um outro circuito externo que faz o controle usando o sinais step/dir, e pode ser feito de varias maneiras usando TTL,Cmos, microprocessadores, duinos da vida,etc e tem os Ci dedicado para isso l297, procure na rede que esta cheio de exemplos