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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: Fred_DASP em 18 de Maio de 2010, 00:59
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A mecânica ja está bem encaminhada.
Ja começo a pensar sobre a eletrônica.
Estive pensando em montar a CNC3AX - uma coisa sempre me preocupou - o ruído de fritadeira. - Sei que há um longo topico retratando isso, mas até onde li, nada solucionado por hora.
Eis que vi o CI A3982.
Ele subistitui de forma muito eficiente e eficaz o conjunto L298 / 297.
Em um único CI com tecnologia DMOS (menos aquecimento) - opera em até 45 Volts e 2 Amperes. (Chopper claro)
Como meus motores são 4 Volts, 2 Amp (9.9 kgf), creio q este pequeno notável servirá.
* A placa ficará ridiculamente pequena.
* Quase não irá dissipar calor.
* Ruído de fritadeira quase nulo * - logo confirmarei.
*Baixíssimo custo:
- vi na farnell por 20 reais para envio imediato - mas tem por 12 reais cada... estou a esperar o orçamento.
- Poucos componentes externos
Esse CI está muito bem estabelecido em um projeto chamdo RepRap e usado em varias derivaçõe, como a MakerBot
Antes que me crucifiquem - a CNC3AX tem seu lugar intocável. disse 'adeus 3AX' para meu caso ok? - nao vamos criar polêmica sobre isso. vamos focar no CI em questão: A3982. da Allegro.
Datasheet do CI - http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3982/3982.pdf
Alguem afim de contribuir com os 2 centavos?
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Vc ainda não testou o A3982, né ?
Antes que me crucifiquem
A crucifixão nunca foi empregada por aqui, o método preferido para punição dos faltosos tem sido o empalamento ou a genuflexão no milho para as faltas menores.
Está em estudos o emprego de instrumentos que aliviem a carga de trabalho de L´Impalatore:
(http://s4.postimage.org/3cbD0.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=aV3cbD0)
(http://s1.postimage.org/MjWn0.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=gxMjWn0)
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Adorei a mais nova ferramenta punitiva...
Claro que para efeito de testes de eficiência foram usados galhos de árvores como se vêem nas fotos..
A ferramenta será usada única e exclusivamente para extirpar certas protuberâncias inúteis a alguns e os restos jogados aos cães...
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kkkkkkkkkkkkk
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É... das as fotos ilustrativas, pra cortar o meu teria q ser um desses... segundo verbo no futuro do pretérito.
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Este tópico tonou-se inútil.
Com a finalidade de poupar o tempo alheio, sugiro apagar este tópico.
Grato.
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Este tópico tonou-se inútil.
Pq ?
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Além do A3982, há outros CIs da Alegro que são controladores de motor de passo com microstepping já embutidos (A4982, A4984, A4985, ...) e saída para motores bipolares. E uma série de facilidades interessante, tais como, controle da taxa de decaimento e de subida da corrente, ...
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... opera em até 45 Volts e 2 Amperes.
Uma pequena correção: opera até 35V.
* A placa ficará ridiculamente pequena.
De fato, é um dos aspectos de que gosto.
* Ruído de fritadeira quase nulo * - logo confirmarei.
Tenho aqui um driver A3977 superior em alguns aspectos ao A3982 mas de tecnologia semelhante ... o ruído do chopper está presente ...
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Senhores, fiquei curioso agora...
Como é de conhecimento geral não entendo de eletrônica... Mas lendo esse, fiquei com algumas dúvidas sobre a troca de um pelo outro...
É pior este CI ?
Outros CI da Alegro são piores ou melhores ?
Apesar de não entender de eletrônica, uma hora ou outra vou comprar componentes e estas informações são interessatiitiititi sssiima para nós leigos...
Barusso
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No meu ponto de vista, o maior problema com esses CI´s é achar nas nossas quitandas (como diz o JorgeL).
O A3977 custa R$32.60 na FarnellE o SLA7062M custa R$41,72 tmb na Farnell.
Mas se acabar na Farnell? Vai fica difícil achar
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O topico foi no tranco mas pegou! rsrs
Isso Fábio... são 35V, e nao 45 como disse anteriormente.
Solicitei um (infor)orçamento do A3942. recebi hj a resposta e o preço foi de 19 reais. - mesmo q seria pago pela dupla L297/8.
Quanto ao ruido, temos uma placa da Xylotec com esse A3977 aqui em uma maquina em desenvolvimento, e confirmo a presença do ruído. mas nada quem seja chato. é bem baixo. tudo bem que os motores são nema 11.
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No meu ponto de vista, o maior problema com esses CI´s é achar nas nossas quitandas (como diz o JorgeL).
Mas se acabar na Farnell? Vai fica difícil achar
entao onde encontrar compra o estoque todo
vai evitar de trocar o tipo driver por um bom tempo
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A Farnel é um dos distribuidores com representante no Brasil, mas também pode-se procurar em outros distribuidores (gringos), que entregam no Brasil. Na verdade todos são "gringos".
Por exemplo, um que eu uso bastante, onde já comprei muita coisa: www.digikey.com. Onde o A3977 está saindo a US$ 8,31 a unidade, é claro que sem o frete. Mas acho que é questão de cada um comparar o seu custo x benefício. De um modo geral, parece que esses CIs da Allegro não possuem alta capacidade (corrente), mas permitem construir placas com poucos componentes. Também há outros CIs melhores que o A3977, conforme citei anteriormente.
Exemplo de placa com o A3977:
http://www.students.tut.fi/~kontkant/a3977.php.html
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sla7026 mais simples e funcional até 3A
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Agora sim, um cara leigo como eu esta entendendo o que esta acontecendo, bom eu já vi a 3AX funcionando, eu utilizo a modular na nossa CNC, não tenho o que reclamar, tirando o ruído rsrsrs, mas vejo assim, motosserra faz barulho, esmiril faz barulho, enfim... máquinas... então vamos pular os barulhos e ver preto no brano...
Tem algum vídeo desses CIs controlando CNCs, alguém do forum utiliza os mesmos e pode dizer, olha, uma é bom nisso e outro naquilo ? Ou todoas ainda estão nos estudos ?
Barusso
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Eu uso l297 com motores bipolares, diminui bem o ruido, mas não gosto de usar 0 l298, faço com a ponte H com fets discretos mesmo, porque se queima um , não precisa trocar todo o componente, que nem sempre e facil de achar
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de um modo geral nos drives bipolares o chopper faz menos ruído, a grande desvantagem dos CIs ponte H comentados é fornecer pouca corrente, mesmo no drive bipolar que estou fazendo é preciso usar dois CIs para cada motor para suportar 5A,
agora estou enroscado na falta de CIs da Bob para terminar o drive, assim que estiver pronto posto os resultados no tópico da cnc cabo de aço