Vou controlar um motor de passo de 27V ...
Tem certeza de que é mesmo essa a tensão de operação do motor ? Tá estranho ...
O Vbe desse transistor, segundo o datasheet é de 5V.
Não, o Vbe dos TIPs 122/125 é 2,5V ...
Está certo esse cálculo?
Sim.
E quanto à potência dos resistores?
P=V.I ...
Esse circuitinho apresenta um inconveniente sério, os transistores estarão sempre conduzindo, impossibilitando a operação a meio passo ...
A inclusão de diodos de recirculação tb é importante ...