A mecânica ja está bem encaminhada.
Ja começo a pensar sobre a eletrônica.
Estive pensando em montar a CNC3AX - uma coisa sempre me preocupou - o ruído de fritadeira. - Sei que há um longo topico retratando isso, mas até onde li, nada solucionado por hora.
Eis que vi o CI A3982.
Ele subistitui de forma muito eficiente e eficaz o conjunto L298 / 297.
Em um único CI com tecnologia DMOS (menos aquecimento) - opera em até 45 Volts e 2 Amperes. (Chopper claro)
Como meus motores são 4 Volts, 2 Amp (9.9 kgf), creio q este pequeno notável servirá.
* A placa ficará ridiculamente pequena.
* Quase não irá dissipar calor.
* Ruído de fritadeira quase nulo * - logo confirmarei.
*Baixíssimo custo:
- vi na farnell por 20 reais para envio imediato - mas tem por 12 reais cada... estou a esperar o orçamento.
- Poucos componentes externos
Esse CI está muito bem estabelecido em um projeto chamdo RepRap e usado em varias derivaçõe, como a MakerBot
Antes que me crucifiquem - a CNC3AX tem seu lugar intocável. disse 'adeus 3AX' para meu caso ok? - nao vamos criar polêmica sobre isso. vamos focar no CI em questão: A3982. da Allegro.
Datasheet do CI -
http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3982/3982.pdfAlguem afim de contribuir com os 2 centavos?