Gilii Illuminati,

Dando uma de entrão na conversa alheia, penso que seria interessante determinar um método para encontrar a tensão máxima que pode ser injetada num determinado motor...

Creio que seria melhor achar a tensão máxima que traria algum benefício ao CNC Acima dessa passaria a ser perfumaria, ou buzina de avião, como costuma citar o Sir Jorge

Se eu encontrar o que "aquele" motor pode suportar ou melhor - a melhor tensão para que ele me ofereça o melhor torque numa faixa de utilização que eu costumo usar, ótimo...

ISSO 

Aí acho que o driver teria de suportar esta faixa de tensão (e corrente para aquele motor)...só isso

Concordo! Fora deste valor o motor estaria sendo "sub-utilizado" pela eletro-eletrônica

Abraços,
Rudolf

Então, a idéia para medição indireta do torque é a do "porqui" (croqui porco) anexo.

A força F sobre o carro é diretamente proporcional ao torque T sobre o fuso: F=a*T, onde a é um vetor, e representa o raio do fuso e as perdas geradas pelo conjunto.

Cavalcante,

Medir o torque com uma balança de mola num movimento de uma máquina também seria interessante, descontanto-se as perdas por atrito, rendimento de rosca, etc...

Acho que um torquimetro como sugere o Rudolf seria bem interessante também até porque as medidas seriam mais diretas, sem tantas variáveos a serem consideradas e descontadas......

Fábio, perceba que se todas as medidas forem tomadas a partir da mesma máquina, todas elas terão o mesmo multiplicador a, sendo então proporcionais entre si. Logo, acho que para o objetivo que temos, que é da determinação de uma tensão de operação ótima para um tal motor, abaixo do limite buzina de avião (essa é ótima , já serve.

Grande Cavalcante,

Rudolf, quando penso nisso, penso em simples fadiga, no caso aqui dada pelo aquecimento, por exemplo, que pode ser diminuída com a diminuição da tensão sobre os transistores de saída, maximizando a vida útil do equipamento.

Alguns testes práticos indicam que o motor se sente "mais à vontade" se estiver quente  É mole repetir: deixe o motor energizado durante meia hora (por exemplo) e levante a máxima velocidade dele. Deixe-o esfriar e refaça o teste. O resultado chega a ser vergonhoso Aos poucos (conforme ele vai se aquecendo), você volta a conseguir os resultados anteriores 

O exemplo do ventilador não se aplica, mas tem um outro que é bem adequado: ao se especificar alto-falantes, um dos principais parâmetros é a potência máxima admissível pelo alto-falante a longo termo.

Ouso discordar

O motor de passo foi feito para funcionar continuamente com a corrente nominal (tal como a tensão no ventilador). Já um alto-falante, não

Claro, se você colocar só a metade da corrente no motor (olha o número preguiçoso aí, gente!!!), PODERIA SER que ele durasse mais (nem sei se isso é verdade). Mas ele estaria fora do melhor ponto de funcionamento dele

"...limite mínimo para a tensão de alimentação, abaixo do qual o torque será comprometido de modo inaceitável para a aplicação.

É isso aí!

SUPONDO que seja linear e que o torque máxima seja obtido com uma tensão até acima de 100V (mantendo-se a corrente nominal, ok?) quão aceitável seria a perda do torque?

Na minha humilde opinião, mantendo-se ABSOLUTAMENTE TUDO dentro de parâmetros seguros dos fabricantes, eu tentaria tirar o máximo proveito dele 

Como costuma dizer o mestre Fabio, "mas isso é só a minha opinião"

Abraços,
Rudolf


Abraços,
Rudolf

Ave Fabio,

Me arriscando a falar uma grande besteira, penso que o driver não interessa, mas siim o motor...

Me arriscando a passar vergonha, ouso discordar

Vide os resultados práticos (e seus desdobramentos) do SEU cnc com este ou aquele driver (com a mesma mecânica e mesmos motores)

Tudo é relativo, e ACHO que o melhor resultado pode ser obtido se buscamos reforçar o elo mais fraco da corrente, seja qual for

Abraços,
Rudolf

Se eu puder medir no motor diretamente, acho mais acurado...

Mesmo mantendo um mesmo conjunto mecanico para avaliar diversos motores, penso que as perdas irão falsear os resultados reais do que eles podem oferecer...

Sem dúvida. Quanto menos incertezas tivermos a propagar, mais fiéis à realidade serão nossas contas.

E é claro que a medição direta sobre o eixo do motor facilita muito as coisas, uma vez que só precisamos dos motores, e ponto.

Mas, na ausência de tu, vai de tu mesmo.

Como a relação entre o torque e a força sobre o carro é razoavelmente linear (desde que a máquina seja uma máquina decente, não um amontoado de trancas com alinhamento pra lá de tosco, como na minha), este tipo de arranjo indireto pode até produzir medidas mais acuradas do que a medição direta, a depender em grande parte da precisão e aferição dos instrumentos, o que é um problema no caso de um torquímetro, mas não em uma balança de mola, facilmente aferível através de uma massa qualquer conhecida.

Perceba que não interessa muito saber o quanto vale a, pois estamos investigando características eletromecânicas do motor, e não as características mecânicas da máquina.

Cavalcante,

Perceba que não interessa muito saber o quanto vale a, pois estamos investigando características eletromecânicas do motor, e não as características mecânicas da máquina.

Sei que não me expresso muito bem escrevendo, mas foi exatamente o que eu disse...

O que me interessa é avaliar o motor - quanto menos coisas me atrapalhando, melhor pra mim...

Por isso afirmei que preferiria avaliar o motor diretamente no seu eixo, e nãi na máquina ou dispositivo qualquer...