pelo que me lembro duas teorias foram propostas, uma delas diz que quanto maior a tensão, menor a corrente..
a outra diz que a corrente não é alterada independente do tipo de acionamento do motor (pwm ou a outra acho que é phase drive o nome)
Há controvérsias...
Eu defendo o ponto (correto!!) de que a corrente não é alterada mesmo se aumentar a tensão, seja numa fonte linear de corrente constante ou através de um circuito chaveado PWM, de corrente aproximadamente constante, como é feito na CNC-3AX.
Explicando....
Por exemplo, se um motor de 6V x 2A for alimentado com uma fonte de corrente constante de 2A, vai drenar 2A da fonte, mesmo se a tensão de saída do fonte for 6, 10, 33.333, 40, 50, ...V. Como sabemos, não existem fontes de corrente ideais, onde a tensão de saída pode alcançar qualquer valor, para uma dada corrente. Porém, na alimentação de motores de passo por corrente constante, quanto maior a tensão de saída que uma fonte de corrente, não ideal, puder alcançar, melhor. Para compensar o efeito da reatância indutiva e perdas quando a rotação do motor aumenta, mas a corrente de saída da fonte será sempre 2A nesse caso. Ok?