BOA TARDE PESSOAL

Depois de um bastante tempo e estudo... terminei o Programa CNC USB e tambem
a firmeware para o microcontrolador..o s drivers chopper...
o Software em si apenas envia as coordenadas para a placa CNC, ela interpreta o tipo de movimento
e executa, o unico problema é que o microcontrolador nao esta conseguindo executar bem rapido o codigo com isso
o motor gira devagar, pelos meus calculos hUAHUah ta limitando em 2 a 3 ms por passo, isso sem colocar delay entre passos
estou usando um pic 18f4550 12Mips.... Queria saber se alguem conhece algum outro tipo de microcontrolador com conexão USB OU ETHERNET (rede) mesmo que tenha mais velocidade que este PIC,
ja pensei em fazer com que o pic processe a trajetória e depois a executa mas, nao tem memoria suficiente para isso
se alguem tiver alguma ideia sera bem vinda, obrigado