Parece que o driver poderia funcionar com sinais de passo/direção ...
Parece que não ... esse é um tipo de driver conhecido como indexador, programável por uma interface homem/máquina (um painelzinho com teclado e um LCD) ou por um cabo serial conectado a um PC. Ou seja, o programa de movimentação fica armazenado no driver e há alguns pinos de entrada e saída para a interface dos elementos de controle (chaves, sensores, botoeiras) que trabalham em conjunto com o programa.
Alguns desses drivers permitem artíficios que possibilitam utilizar sinais de passo e direção, outros não. Ainda não pude ler todo o manual, mas pelo que vi até aqui não parece ser o caso.
Em suma, é coisa bem diferente do que estamos habituados a discutir aqui ...