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TUTORIAIS => Tutoriais => Eletrônica => Tópico iniciado por: Guia CNC em 06 de Julho de 2006, 10:10
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Um estudo do Motor de Passo e seu controle digital feito pela Universidade Federal do Rio de Janeiro
http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/
vale apena visitar o link
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Neste site tem uma forma animada de saber a polarização das bobinas dos motores de passo, tanto para motores unipolares como também bi-polares, dá para se ver o motor trabalhando em passo cheio, meio passo e até passo a passo...
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
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Fábio,
Comprei um motor de passo da KALATEC marca MOONS nema 34 modelo 34HS2802-01 de 4.8A, 4,4volts e 6,3 Nm. Só que ele vem com oito fios e não sei como ligar como unipolar um motor de 8 fios. Tenho uma placa step-dir que comprei no Mercado Livre que tem 6 entradas para os fios do motor.
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Mfrutzen.
Se você comprou o motor da Kalatec, provavelmente ele veio com um manual, ou catálogo explicativo, inclusive deve ter a sequencia de cores dos fios, o que facilitaria em muito ...
Os motores de 8 fios são mais chatos de se ligar em modo unipolar, pois encontrar as "pontas" das fases é fácil - o duro é acertar a "polaridade", ou a sequencia dos fios na direção certa...
Desculpe perguntar, mas que placa você comprou do ML? pergunto porque a potencia do motor não é bolinho (4,8A em uma fase!!!) e não é qualquer placa que suporta isso!!!
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Mfrutzen.
Se você comprou o motor da Kalatec, provavelmente ele veio com um manual, ou catálogo explicativo, inclusive deve ter a sequencia de cores dos fios, o que facilitaria em muito ...
Os motores de 8 fios são mais chatos de se ligar em modo unipolar, pois encontrar as "pontas" das fases é fácil - o duro é acertar a "polaridade", ou a sequencia dos fios na direção certa...
Desculpe perguntar, mas que placa você comprou do ML? pergunto porque a potencia do motor não é bolinho (4,8A em uma fase!!!) e não é qualquer placa que suporta isso!!!
Fábio,
A Kalatec só me enviou o esquema em anexo, e disse que o motor funciona tanto unipolar como bipolar. Acho que querem vender o driver deles.
Marcelo.
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Mfruitzen,
Esquema de ligação com 6 fios:
OS fios Comuns vão ligados um onde no seu desenho diz "Branco" e o outro onde diz "preto"
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Esta placa você comprou no ML???
Se for o que estou pensando, ela é cópia dde uma placa espanhola com PIC para corte de isopor...
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Esta placa você comprou no ML???
Se for o que estou pensando, ela é cópia dde uma placa espanhola com PIC para corte de isopor...
Fábio,
Comprei sim no ML. O vendedor me informou as seguintes características:
placa controladora Step/Dir (Controla Motores de Passo através da Porta Paralela, com isolamento Ótico e PIC) perfeita para sua CNC, para 1, 2, 3 ou 4 motores(com até 80v e 5A) e mais 2 saídas com Relés para você acionar cargas de até 220V.
Obrigado por enquanto,
Marcelo
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Mfruitzen,
Esquema de ligação com 6 fios:
OS fios Comuns vão ligados um onde no seu desenho diz "Branco" e o outro onde diz "preto"
Fabio,
Muito obrigado por sua resposta.
Estou com outra dúvida, quanto a seqüencia de conexão dos fios em minha placa, sabes como posso fazê-la?
No aguardo,
Marcelo.
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Mfruitzen.
A sequencia é meio na "tentativa e erro"...
Você tenta na sequencia do desenho do seu motor - se não quiser virar direito, inverte só um par de cada vez...
Daí te peço um favor,
Para não "poluírmos mais este tópico - que não é deste assunto - favor postar suas dúvidas em outro lugar :)
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Muito material tecnico sobre motores de passo, para quem deseja entender um pouco mais sobre a materia ...
http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm
http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html#multiphase
http://diana.ee.pucrs.br/~terroso/Dicas_de_HW/Motor_de_Passo/body_motor_de_passo.html
http://www.twintec.it/motori_passo_passo.htm
http://www.geocities.com/CollegePark/Dorm/8863/motordepasso.htm
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html
http://www.hobbycnc.hu/CNC/VezerloProfi/ProfiEng.htm
http://www.vincenzov.net/eng/design/microstep.htm
http://www.techkits.com/
http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/index.shtml
http://www.kalatec.com.br/detalha_prod.php?produto=35
http://www.astro-electronic.de/motoren.htm
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Neste site tem uma forma animada de saber a polarização das bobinas dos motores de passo, tanto para motores unipolares como também bi-polares, dá para se ver o motor trabalhando em passo cheio, meio passo e até passo a passo...
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
Mais um site muito bom para se testar e ver a movimentação dos motores de passo, unipolar e bi-polar...
http://nanotec.com/page_static_animation_en.html
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Mfrutzen
Essas placas estão a venda em espanha através deste link: www.cenece.com
Mfrutzen.
Se você comprou o motor da Kalatec, provavelmente ele veio com um manual, ou catálogo explicativo, inclusive deve ter a sequencia de cores dos fios, o que facilitaria em muito ...
Os motores de 8 fios são mais chatos de se ligar em modo unipolar, pois encontrar as "pontas" das fases é fácil - o duro é acertar a "polaridade", ou a sequencia dos fios na direção certa...
Desculpe perguntar, mas que placa você comprou do ML? pergunto porque a potencia do motor não é bolinho (4,8A em uma fase!!!) e não é qualquer placa que suporta isso!!!
Fábio,
A Kalatec só me enviou o esquema em anexo, e disse que o motor funciona tanto unipolar como bipolar. Acho que querem vender o driver deles.
Marcelo.
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Olá pessoal, esta é a minha primeira vez aqui no forum e nem sei se o procedimento para fazer a minha pergunta está correto (procurei exaustivamente até achar esse campo de texto editável !!! rsrsrs).
Bom, a pergunta é: tenho um motor de passo de 8 fios de 7Nm, 5.9A/PH. Tenho o driver que controla esse motor e o chicote que liga o motor no driver. Como faço para fazer as ligações do chicote no motor sendo que, a descrição do cabo esta assim:
Pino1 - +VDC - Preto
Pino 2 - Bobina A1 - vermelho
Pino 3 - Bobina A2 - amarelo
Pino 4 - Bobina B1 - branco
Pino 5 - Bobina B2 - verde
Pino 6 - nada - nada