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Ligue um led por fase (A,B,C,D) em série com um resistor de 470 ohms. O resistor vai ligado ao +5V. Atenção à polaridade de cada LED, a parte chanfrada vai ligada à fase. O mesmo vale para a saída Home.
Os leds e o L298 podem ser ligados juntos na mesma saída. Quanto ao projeto, voce poderia enviar um diagrama?