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 e cabo direto?

Se esse "e cabo direto" for "é cabo direto" a resposta é sim.

mujastar, bom dia!!
Penso que não vale a pena construir um cabo paralelo para isto, visto que custam pouco pelo trabalho que dão de fazer.
Se você permite uma sugestão, vale a pena procurar nas casas de informática.
Acho que nesta controladora que você passou, a conexão é um DB25 macho, assim tenha certeza de aquirir o cabo certo. Confirme a saida do seu micro (porta paralela, normalmente é um DB25 femea).
Mas, se mesmo assim, você deseja construir,  segue as pinagens

Ari

mujastar, boa noite!

Se este "barulho esquisito" for como um "zunido" de abelha, refere-se as bobinas dos motores.

Talvez os especialistas aqui do forum riam da minha explicação, mas para um leigo como eu que também esta aprendendo .... kkkk

O motor de passo, diferentemente do motores elétricos comuns, energizam as bobinas para que possam sustentar sua sequencia de ação, ou seja,  se quiser acionar a bobina para girar para a direita, receberá dos drives  uma sequência ex:
1000
0100
0010
0001
onde 0(zero) é sem energia e um é energizado.
Se for para a esquerda, receberá:
0001
0010
0100
1000
Agora se for para manter uma posição, eu penso que acionara uma sequencia totalmente diferente disto, mas de tal forma que "prende" o giro, por isto o barulho de "zunido". Assim ele NÃO vira para qualquer lado.
Há aqui no fórum, há vários tópicos de usuários reclamando deste barulho, mas pelas explicações dadas pelos especialistas, este barulho é normal.

Ari