Roberto,
Agora a coisa ficou mais clara e simples...
Acho que o método mais simples é você continuar com o mesmo conceito de um carro de Radio controle - que um canal controla a direção e outro o sentido, e a tração é feita com motores simples DC...
Só que no caso de mais potência, acredito que será o caso de usar motores mais "parrudos" e para alimentá-los o circuito deveria ter uma etapa de potencia simples, com transistores ou FETs de potência compatíveis com a corrente consumida...
Como se trata de um veículo, e como não sei as condições de esforço que ele deveria enfrentar, me arrisco a dizer que esta etapa de potencia deverá trabalhar com muita folga - em torno de 30% do que se poderia arrancar dela!
Se a intenção é fazer um veículo mais potente, acho que um sistema desse de "camelô" além de muito limitados, não são apropriados para cobrir certas distâncias nem enfrentar certos obstáculos, como por exemplo alguma interferência, pois 27 Mhz é uma frequencia muito ingrata...