Autor Tópico: Ajuda com Robô de combate ?  (Lida 8112 vezes)

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Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Online: 24 de Setembro de 2006, 19:29 »
Olá pessoal, Sou novo aqui, mas ja notei que só tem fera...
é o seguinte...eu estou vendo muitos projetos feitos ai com motor de passo na realidade todos que vi até o momento...a minha duvida é a seguinte qual a velocidade maxima de um motor de passo?..o motor mais veloz da familia passo?...pq eu utilizo em meu projeto um motor de parafusadeira bosh muito bom porem seu consumo excessivo, gostaria de saber qual motor me aconcelhariam tanto para obter velocidade qdo força pois o mesmo tem sobre ele 4kg...

Na realidade o principal problema não é o consumo, pois utilizo a bateria dele mesmo..porem tenho a inversao de polaridades apliquei 2 reles (6v 10a)  com diodos (1n4007) mesmo, porem ele adquiri velocidade com o tempo causando o aquecimento do motor....sera necessario que eu substitua os reles por mais fortes mas ainda nao corri atras disso pois tambem estao aquecendo com o tempo, quando o carro esta suspenso o motor rodando livre nao tem nenhum aquecimento o problema realmente é quando ele tem uma carga (peso) sobre ele. ja pensei em aumentar a polia do motor tambem? mas gostaria realmente de saber qual motor, nosso colegas ai utilizam nesses robos de combate de faculdades..etc..qu e tem velocidade arrancada e tudo rsrsrs...


Muito Obrigado desde já..desejo a todos tudo de bom e um otimo inicio de semana...


Abraços

Offline marcsam

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #1 Online: 24 de Setembro de 2006, 19:49 »
Boa noite!
Uma coisas não ficaram claras para mim!
para que voce vai utilizar este motor? ou está utilizando?
por que ao invés de usar reles voce não usa scr´s, triac´s, ou algo da familia?

Offline F.Gilii

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« Resposta #2 Online: 24 de Setembro de 2006, 19:59 »
Roberto,

Seja bem vindo ao forum...

Realmente eu também não entendí direito...

O que voce quer?
1- é motor de passo para uma máquina (subir e descer o eixo "Z"?)
2- é um motor de parafusadeira para subir e descer o eixo, ou para usinar?
3- é um motor de carro de combate (que provavelmente é um servo-motor)?

Se você precisa levantar uma carga de 4 kgf, tente descrever "como" você quer erguer esta carga...por parafuso? por correia? por alavanca?

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #3 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:07 »
Me perdoem realmente nao ficou claro.
é assim, esse motor é responsavem pela traçao de um carro, utilizei os reles pq achei q tr´s nao suportaria e aqueceriam muito pelo visto deu na mesma rsrs, utilizo dois reles devido a inversao de polaridade do motor para ele ir a frente e ré.


é um carro que esta me enviando video e audio atraves de um video link para meu pc e esse carro é comandado pela lpt...a intençao se progredir é aplicar wi-fi nele mas gostaria de obter velocidade e torque nele antes...


Abraçao e muito obrigado mesmo amigos.

Offline F.Gilii

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« Resposta #4 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:11 »
Roberto,

Ainda não está claro...

O que você acha de tentar detalhar melhor???

É um carro radio controlado? tele-comandado (via cabo)?

O que o motor da parafusadeira faz nesse carro?

Os motores que voce quer acionar são para que???

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #5 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:14 »
O motor é responsavel pela traçao do carro, responsavel por movimentar o carro, ele esta sendo comandado por RF com um circuitinho de um carrinho de 27mhz do camelo mesmo, só que com os reles pra liberar a bateria de 9,6v só para esse motor.

Obrigado.

Offline F.Gilii

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« Resposta #6 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:27 »
Roberto,

Agora a coisa ficou mais clara e simples...

Acho que o método mais simples é você continuar com o mesmo conceito de um carro de Radio controle - que um canal controla a direção e outro o sentido, e a tração é feita com motores simples DC...

Só que no caso de mais potência, acredito que será o caso de usar motores mais "parrudos" e para alimentá-los o circuito deveria ter uma etapa de potencia simples,  com transistores ou FETs de potência compatíveis com a corrente consumida...

Como se trata de um veículo, e como não sei as condições de esforço que ele deveria enfrentar, me arrisco a dizer que esta etapa de potencia deverá trabalhar com muita folga - em torno de 30% do que se poderia arrancar dela!

Se a intenção é fazer um veículo mais potente, acho que um sistema desse de "camelô" além de muito limitados, não são apropriados para cobrir certas distâncias nem enfrentar certos obstáculos, como por exemplo alguma interferência, pois 27 Mhz é uma frequencia muito ingrata...

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #7 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:35 »
Realmente amigo Fabio, tu é dez.

Como disse anteriormente, eu preciso resolver essa falha do aquecimento do motor e dos reles em anteriormente até dos fios, pra depois eu proseguir meu projeto qué é ser controlado por wi-fi ja ta tudo no jeito esse motor da bosh é muito forte e tem velocidade, só me resta saber conseguir um projeto mais brutal pra implantar nesse projeto.

Se puder me adicionar em algum Messenger, MSN: [email protected] ou Skype: Robertogeral.

Desde já muito grato mesmo.

Esse forum esta repleto de feras e pessoas humildes. Muito Bom mesmo

Offline F.Gilii

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #8 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:41 »
Roberto,

Se está esquentando, é porque tem coisa errada...

Fio fino esquenta e dá perdas;
relés mal acionados (tensão muito baixa de acionamento ou corrente que circula pelo fechamento muito alta);
Motores mal acionados consomem muita corrente;
Baterias mal dimensionadas;

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #9 Online: 24 de Setembro de 2006, 20:48 »
É isso que eu gostaria de entender teoricamente, pq esta tudo correto tanto é que ele funciona a principio só que se por acaso ele parar diante de um obstaculo ele aqeuce tanto o rele qto o motor que chega fumaciar, a falha esta nos reles agora eu gostaria de saber uma forma de aplicar o mesmo circuito só que com Tr´s qual tr´s seria aplicado aqui, vou desenhar aqui como esta o ccircuito atualmente.

O circuito esta todo correto, a falha foi na escolha dos componentes e eu nao estou conseguindo ver um metodo simples de alterar isso.

A fiaçao foi toda substituida ja nao to tento mas problemas com a fiaçao.

realmente o consumo ta sendo excessivo, pois uma bateria que na parafusadeira usava semanas no carro uso 20 minutos

Mas creio que seja devido essa falha no circuito,
desde já agradeço novamente o interesse do amigo.

Ja posto o desenho.

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #10 Online: 24 de Setembro de 2006, 21:06 »
Me desculpe a má qualidade no desenho mas o fiz rapidao aqui e to sem softwares necessarios para fazer um desenho melhorzinho.

http://rapidshare.de/files/34337091/Circuito_Rele.jpg.html

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #11 Online: 24 de Setembro de 2006, 21:10 »
Falha na imagem do link acima:

Coloquei dois motores, favor entender que um ficara como motor mesmo e outro como a bateria de 9,6v

Obrigado

Offline F.Gilii

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« Resposta #12 Online: 24 de Setembro de 2006, 21:10 »
Roberto,

Voce pode postar uma imagem diretamente aqui no forum - use o botão "responder" em cor de laranja aí em baixo...

Ali dentro voce vai encontrar um comando para anexar arquivos (ou imagens - alguma coisa assim)...

Roberto2007

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« Resposta #13 Online: 24 de Setembro de 2006, 21:15 »
Amigo e eu procurei rapaz e nao achei rsrsrsr...

Diodos Retificadores 1N4007, Relês SRD-06VDC-SL-C (6V) a tensao que entra neles, que vem do circuito é de 7,2v.

Vlw..

Roberto2007

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Ajuda com Robô de combate ?
« Resposta #14 Online: 24 de Setembro de 2006, 21:16 »
Entendeu??

 

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