Tava selecionando um giroscópio na analog (http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-gyroscopes/products/index.html) e percebi na tabela o Voltage Reference, os que tem ele são mais caros, o que que eu ganho com isso?
Outra coisa, quando você observa nos datasheet ele fala se o sensor é Z, Y, X, aqui nós temos como padrão o seguinte:
   z
  ^
  |__, x
 /
y
Onde o plano xy é largura/comprimento e z altura. Como que é o padrão adotado por eles?
Eu poderia adotar o mesmo sensor 3x colocado um em cada plano para medir o giro em xyz, sendo que eles são iMEMS e não piezo (tem alguns modelos que eles fazem versões diferentes pra não dar problema de interferência)?

e o preço?