Fabio Serrao, eu vou fazer sim, eu só estou procurando os componentes aqui no comercio primeiro para depois fazer tanto o esquema eletrico como a PCB, é que aqui as vezes é dificil achar os mesmo.
A principio é o que o Reinaldoaf falou, mas pode ser colocado alguns detalhes a mais, como por exemplo na fonte dos motores da uma incrementada e ao inves de so ter os 45V fazer uma fonte com regulagem de voltagem, acho que com um LM317 da para variar entre 1,5V a 37V com ajuda de alguns transistores 2N3055 por exemplo para fornce os 15A.
Eu também acho necessario publica esses esquema aqui, pois para quem é da área de eletronica isso é basico, mas tem o pessoal que não da área. Tenho como exemplo minhas dificuldades para entender varias coisa da parte mecaninca, quando o pessoal não é detalhista nas resposta eu fico vuando!