Silvan,
Que placa voce está usando?
Não tenho muita prática com este tipo de placa (L/R) mas é o seguinte:
Já deu para perceber que as características do tal "Resistor de Lastro" são dependentes da corrente nominal do motor, e da diferença de tensão entre a tensão nominal do motor e a tensão de alimentação desejada.
Um fato comum que tenho visto são tensões baixas, por exemplo motor de 6V e fonte de 12V.
Se por ventura seus motores forem de tensão baixa (p. ex. 3V) e voce quer colocar 40V na alimentação, provavelmente vai transformar o conjunto numa fritadeira cnc
Quanto à frequencia de acionamento, isso depende de muitos fatores, mas com uma placa do tipo "L/R" como a do Herculano Lavrador velocidades na casa dos 500 Hz serão comuns e possiveis.