Para usar a saída de cada sensor (saída em coletor aberto) é recomendável usar um pequeno relé, que será acionado pelo respectivo transistor. Suponho que a CNC possua 3 eixos e 2 chaves por eixo, há 4 opções:
(1) Como a placa possui 4 entradas, os contatos de cada relé de fim de curso podem ser ligados em pares de contatos NF em série (LimMax, LimMin), relativos ao mesmo eixo, à cada entrada da placa. Ou em paralelo, se forem NA. Usando um total de 6 relés e 3 entradas.
(2) Ou cada grupo de três contatos numa única entrada da placa, numa associação série, se forem do tipo NF. Ou em paralelo, se forem NA. Usando um total de 6 relés e 2 entradas (LimMin, LimMax).
(3) Outra opção seria ligando os 2 transistores PNP das chaves limitadoras de cada eixo em paralelo, porém, acionando o mesmo relé, cujo contato vai à uma entrada da placa. Assim usam-se apenas 3 relés e 3 entradas na placa.
(4) A opção mais barata, seria ligando os 3 transistores PNP das chaves limitadoras LimMin e LimMax dos 3 eixos em paralelo, porém, acionando o mesmo relé, cujo contato vai à uma entrada da placa. Assim usam-se apenas 2 relés e 2 entradas na placa.