Carlos,
até pode trabalhar dentro do gabinete, mas é necessário cuidar de alguns detalhes, como usar cabos blindados para saída do inversor e cabos blindados para os sinais de entrada dos drives - as blindagens desses cabos devem estar aterradas no gabinete e este aterrado externamente de forma decente.
Lembre-se que o aterramento deve ser feito do lado das fontes de sinal (inversor e drives) e não aterrar a outra extremidade dos cabos (no spindle ou nos motores de passo)