mujastar, boa noite!
Se este "barulho esquisito" for como um "zunido" de abelha, refere-se as bobinas dos motores.
Talvez os especialistas aqui do forum riam da minha explicação, mas para um leigo como eu que também esta aprendendo .... kkkk
O motor de passo, diferentemente do motores elétricos comuns, energizam as bobinas para que possam sustentar sua sequencia de ação, ou seja, se quiser acionar a bobina para girar para a direita, receberá dos drives uma sequência ex:
1000
0100
0010
0001
onde 0(zero) é sem energia e um é energizado.
Se for para a esquerda, receberá:
0001
0010
0100
1000
Agora se for para manter uma posição, eu penso que acionara uma sequencia totalmente diferente disto, mas de tal forma que "prende" o giro, por isto o barulho de "zunido". Assim ele NÃO vira para qualquer lado.
Há aqui no fórum, há vários tópicos de usuários reclamando deste barulho, mas pelas explicações dadas pelos especialistas, este barulho é normal.
Ari