mujastar, boa noite!
Posso esta falando "besteira" mas penso que o esquema de ligação esteja no link que você passou.
Pelo que entendi da especificação deste motor, ele pode ser ligado no modo bipolar (4fios) ou unipolar ( 6fios).
Como na sua controladora cada motor tem 4 fios, imagino que esta deve ser a forma de ligação.
Aqui no foram já passei por algum tópico que fala como deve ser feita a ligação deste tipo de motor, mas vai a imagem.
Ari