Gilberto,
Não é que não se usem rotações mais altas - em determinados casos usa-se até umas 60.000 rpms, mas o conjunto como um todo - estrutura, movimentos, ferramentas - tudo deve ser dimensionado para isso.
E normalmente ferramentas pequenas usam rpms altas e vice-versa...
Já que usamos motores de passo, que tem por natureza dificuldades em caminhar a grandes velocidades, consequentemente as maquinas são relativamente "lentas" e portanto velocidades de avanço baixas, o que força a usar rpms mais conservadoras, pois as ferramentas só tem uma determinada capacidade de remoção de material...