Você explicação do funcionamento de uma placa chomper ou que saber como funciona o software de controle?

Como disse anteriormente preciso saber qual é o algoritmo, por ex: Ligo Bobina, qdo chegou a x Amperes desligo, etc... e como deve ser o PWM neste metodo chopper

Pra voce entender isto, deve estudar o funcionamento de placas como a CNC3AX (existe uma area no forum dedicada inteiramente a ela). Essas placas são muito versáteis, pois permitem uma grande gama de configurações, pois a motorização costuma ser bem variada. Assim, não da pra definir x amperes pois dependerá das especificações do motor que vc pretende usar. Se por acaso o motor trabalhar com 2 amperes por fase nominal, é possível, através de um potenciômetro instalado na placa, regular essa corrente de trabalho, se em outra ocasião, voce tiver um motor de 1,2 A, podera fazer o ajuste direto na placa (no caso da CNCAX).

Você deve esquecer valores e procurar entender o funcionamento de uma chompper.
Leia com atenção ete tópico abaixo, onde nosso amigo Jorge da uma verdaeira aula sobre o assunto.
http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,884.15.html

Bom dia.

  Vou ler, porém a idéia não é utilizar circuito integrado pronto , mas sim desenvolver o Hardware a Mosfet.

  Obrigado a todos pela dica, se possuir algum material + , agradeço.