Pessoal o problema é o seguinte:

Meus drivers aceitam no máximo 55v e minha fonte é de 36ac.
Esses 36vac depois de retificados e filtrados viram aproximadamente 49.4 volts dc (1,414 X 36) -1,5v de perda dos diodos retificadores). Até aí tudo bem!

Porém em desacelerações bruscas tem o tal 'back emf' ou seja os motores fazem a voltagem subir e provavelmente vai passar dos 55V e queimar os drivers caso tenha alguma desaceleração mais brusca.

vi lá fora que pode-se fazer um circuito com diodos zener a fim de bloquear esse pico de voltagem por desaceleração dos motores.

http://pminmo.com/wiki/index.php?title=Power

http://pminmo.com/wiki/images/thumb/3/33/32Vshunt.png/800px-32Vshunt.png

o circuito em si é para 30 volts porém o autor disse que pode-se usar outro zener de maior voltagem onde for necessário.

Minha questão é a seguinte:

pra que serve aquele TIP120 e pra que serve o resistor?

eu poderia usar os mesmos valores no resistor e apenas mudar o zener pra dois zeners de 27 volts em serie? (pra eles 'abrirem' em 54volts?)

o que voces recomendam?

desde já muito obrigado!

Grande Havoc,

Meus drivers aceitam no máximo 55v e minha fonte é de 36ac.
Porém em desacelerações bruscas tem o tal 'back emf' ou seja os motores fazem a voltagem subir e provavelmente vai passar dos 55V e queimar os drivers caso tenha alguma desaceleração mais brusca.

É uma hipótese bem realista. Foram estes sinais que mais me arrepiaram quando analisei mais a fundo como é a interação entre o Smile e o motor. Alimentei o motor com uns 60V e a tensão gerada pelo back emf foi de uns 240V (duzentos e quarenta volts) 

Naquela época nem sabia que isso tinha nome (santa ingenuidade, Batman )

vi lá fora que pode-se fazer um circuito com diodos zener a fim de bloquear esse pico de voltagem por desaceleração dos motores.

o circuito em si é para 30 volts porém o autor disse que pode-se usar outro zener de maior voltagem onde for necessário.

Minha questão é a seguinte:

pra que serve aquele TIP120 e pra que serve o resistor?

Servem para transformar o zener num "zenerzão"

o que voces recomendam?

Substituir tudo isso por um componente chamado TransZorb. Na Dabi (R. Timbiras, quase na esquina da Rio Branco, região da Santa Ifigênia-São Paulo) você vai achar estes componentes como 1.5KExxx, onde xxx é a tensão dele.

Outra recomendação é substituir os transistores por outros de tensão bem mais elevada.

Abraços,
Rudolf

O Rudolf já comentou o que havia pra comentar, vou só enfatizar a coisa dos TransZorbs, uma solução que me parece muito adequada, mas gostaria que mais gente os empregasse, de modo a confirmarmos a adequação a essa aplicação em particular.

TransZorb é marca registrada da Vishay, o nome genérico da coisa é TVS - Transient Voltage Supressor (supressor de tensão transiente). Há outros fabricantes de componentes semelhantes, com outros nomes.

Acho que vale comentar tb que coisa funciona de modo muito semelhante a um diodo zener, mas é capaz de suportar tremendas bordoadas por alguns instantes ...

... o Fabio usou ... e não obteve bons resultados.

Marco, se bem me lembro o Fábio empregou de outra maneira, como substitutos dos diodos de recirculação, em paralelo com os FETs ou com os enrolamentos do motor.

Estamos falando de algo diferente e para outra finalidade, um TVS em paralelo com a fonte, pra evitar sobretensões ...

Jorge,

desculpe a bola fora acho que não prestei a devida atenção.

abs